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公开(公告)号：CN116890954A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310289129.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种摩托车的驾驶辅助系统，可以减轻从停车位后退出库时骑手的负担。为了解决上述问题，本发明的摩托车的驾驶辅助系统(1)包括：驱动力输出装置(82)，产生用于使驱动轮反转并使车身后退的后退输出；制动杆(810)，骑手能够把持操作；ACC主开关(43)和ACC拨杆(44)，骑手能够操作；及，后退出库辅助控制部(64)，基于制动杆(810)及ACC主开关(43)和ACC拨杆(44)的操作来控制驱动力输出装置(82)。后退出库辅助控制部(64)在以受理了使ACC拨杆(44)向“SET/－”侧倾倒的操作为契机，使驱动力输出装置(82)产生后退输出后，持续产生后退输出，直至制动杆(810)被操作或者ACC主开关(43)和ACC拨杆(44)被进行断开操作。
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公开(公告)号：CN116552682A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210105406.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种骑乘型车辆的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。图像获取装置朝骑乘型车辆的行驶方向进行图像获取。处理器耦接图像获取装置与提示装置，依据图像获取装置获取的图像判断在骑乘型车辆的行驶方向上是否存在掉头指示对象以及在掉头指示对象指示的掉头处是否存在车辆，并于掉头指示对象指示的掉头处存在车辆时控制提示装置提供提示信号，以提示骑乘型车辆的驾驶者掉头处的车辆的存在。
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公开(公告)号：CN114940165A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210117800.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆、车辆的控制方法及计算机程序，可防止在本车前方或侧方行驶的跨骑型车辆突然变更车道等导致本车与跨骑型车辆接触。车辆1具备：自动二轮车检测部件，检测在本车前方或侧方行驶的并行二轮车9；第二车载通信装置，可与搭载于并行二轮车9的二轮车通信装置通信；以及自动驾驶ECU，基于自动二轮车检测部件的检测结果来判定本车是否存在于并行二轮车9的死角BR、BL内，并且在判定为本车存在于死角BR、BL内的情况下，从第二车载通信装置向搭载于并行二轮车9的二轮车通信装置发送警告通知。而且，此时自动驾驶ECU以较判定为本车不存在于死角BR、BL内的情况更快地开始接触避免控制的自动操作的方式，变更该接触避免控制的动作条件。
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公开(公告)号：CN114919572A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210105797.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明所要解决的问题在于提供一种能够避免与跌倒的二轮车碰撞的驾驶辅助装置。为了解决所述问题，驾驶辅助装置11具备：周边信息获取部40，获取车辆1的周边信息；二轮车检测部201，基于周边信息检测在车辆1的周边行驶的二轮车；跌倒判定部202，基于周边信息判定二轮车是否跌倒；及，跌倒信息发送部203，在由跌倒判定部202判定二轮车跌倒的情况下，将跌倒信息发送给在车辆1的周边行驶的其它车辆，所述跌倒信息表示二轮车跌倒，且包括用于使其它车辆制动的信息。
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公开(公告)号：CN114872692A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210097869.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种驾驶辅助装置，在进入对向车道时能够避免与在对向车道上行驶的车辆发生碰撞。为了解决上述问题，驾驶辅助装置11具备：车道判定部201，基于周边信息判定车辆1是否正在能够进入对向车道的车道上行驶；进入判定部202，在由车道判定部201判定为车辆1正在能够进入对向车道的车道上行驶的情况下，基于周边信息判定车辆1是否已经开始进入对向车道；其它车辆判定部203，在由进入判定部202判定为车辆1已经开始进入对向车道的情况下，基于其它车辆信息检测在对向车道上行驶的其它车辆，并判定其它车辆是否对车辆1进行让路；及，通知控制部204，在由其它车辆判定部203判定为其它车辆不进行让路的情况下通知车辆1进入对向车道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515434B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811022125.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(110，120)，其识别在本车辆的周边存在的物体；和设备动作控制部(130)，其判定是否从规定的对象区域内由所述识别部识别到所述物体，在判定为从所述对象区域内由所述识别部识别到物体的情况下，使车载设备进行规定的动作，所述规定的对象区域设定于所述本车辆的周边，所述设备动作控制部，判定所述本车辆是否要进入或进入了规定的分支点，在判定为所述本车辆要进入或进入了规定的分支点的情况下，降低所述车载设备所进行的所述规定的动作的程度。据此，能够抑制不需要的动作。
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公开(公告)号：CN109421799B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810984403.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种能够适当地抑制车载设备的规定的动作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周围的其他车辆；转弯判定部，其判定所述本车辆是否正进行特定场景下的转弯；以及设备动作控制部，其在由所述识别部识别出的其他车辆存在于所述本车辆的规定区域内的情况下，使车载设备进行规定的动作，在由所述转弯判定部判定为所述本车辆正进行特定场景下的转弯的情况下，所述设备动作控制部抑制使所述车载设备进行的规定的动作。
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公开(公告)号：CN109472975A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810991857.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/029 , H04W4/44
Abstract: 本发明提供一种在车道内存在物体的情况下能够以适当的形态控制车载设备的驾驶支援系统、驾驶支援装置及驾驶支援方法，驾驶支援系统具备服务器装置和驾驶支援装置，服务器装置基于特定车辆的位置信息来生成特定车辆的行驶轨迹，基于生成的行驶轨迹来判定在特定车辆的行驶车道上是否存在规定地点，在存在规定地点的情况下，将与规定地点相关的信息向车辆发送，驾驶支援装置接收与规定地点相关的信息，基于该信息判定在本车辆所存在的本车道的前方是否存在规定地点，在不存在规定地点的情况下，基于存在于相邻车道上的物体与本车辆的相对距离来使车载设备进行规定的动作，在存在规定地点的情况下，抑制使车载设备进行的规定的动作。
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公开(公告)号：CN119527285A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411206828.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统可以以合适的强度向能够在路肩行驶的摩托车的骑手报知后续车辆的存在。为了解决上述问题，本发明的驾驶辅助系统(1)具备：周围信息获取部(81)，获取与作为摩托车的本车辆的周围的状态有关的周围信息；报知对象识别部(85)，基于周围信息，将在本车辆的后侧方所规定的报知区域内存在的后续车辆识别为报知对象；报知控制部(86)，在识别到报知对象的情况下，进行向本车辆的骑手报知报知对象的存在的第一报知控制；及，行进路线变更预测部(87)，基于周围信息，对在识别到报知对象的期间，本车辆对行进路线变更的执行进行预测。报知控制部(86)在进行第一报知控制的期间，由行进路线变更预测部(87)预测到行进路线变更的执行的情况下，进行报知强度比第一报知控制高的第二报知控制。
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公开(公告)号：CN114987453A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210161837.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆，可使未搭载检测周围车辆的传感器的跨骑型车辆的驾驶员辨识正在其他车的死角内行驶。车辆1具备：周围车辆检测部件，检测在本车的周围向与本车相同的方向行驶的自动二轮车9；车载通信部件，能够与搭载于自动二轮车9的二轮车通信装置通信；以及控制部件，基于周围车辆检测部件的检测结果，算出作为自动二轮车9存在于本车死角BR1、BL1内的时间的本车死角滞留时间，并且从车载通信部件向二轮车通信装置发送包含本车死角滞留时间或基于该本车死角滞留时间生成的信息的本车死角通知。
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