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公开(公告)号：CN110126826A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910091559.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其为控制有助于自车辆(101)的行驶动作的设备(1、3、21)，以使具有自动驾驶功能的自车辆(101)对前方车辆(102)进行追随行驶的车辆行驶控制装置，其具有：行驶状态检测部(312、313)，其检测前方车辆(102)的行驶状态、巡航行驶判定部(52)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，判定前方车辆(102)是否在进行巡航行驶、设备控制部(56)，其控制设备(1、3、21)，以使当由巡航行驶判定部(52)判定为在进行巡航行驶时，相对于判定为未进行巡航行驶时，以重视燃料消耗性能或静音性能的巡航行驶模式对前方车辆(102)进行追随行驶。
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公开(公告)号：CN110126810A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811516932.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆以及车辆控制方法。能够通过自动驾驶来行驶的自动驾驶车辆具备：获取部，其获取本车辆将要进行停车的停车位置的信息；以及控制部，其朝向停车位置进行本车辆的减速控制。控制部基于第一时间与第二时间的差值时间和预先设定的到达延迟允许时间的比较，来进行第一减速控制或第二减速控制，其中，第一时间是在以基于自动驾驶的行驶控制状态进行了巡航行驶之后、通过对制动器进行了控制的第一减速控制而到达上述停车位置为止的时间，第二时间是在替代巡航行驶而进行了基于滑行的缓减速之后、通过基于伴随着燃料切断的制动减速的第二减速控制而到达停车位置为止的时间。
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公开(公告)号：CN110053613A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811365243.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种对实现考虑到周边车辆的乘客的自动驾驶作出贡献的车辆用控制装置以及车载装置。该车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆进行行驶，其特征在于，具备：接收单元，其接收与上述车辆的周围的其他车辆的乘客的情绪有关的情绪信息；以及控制单元，其基于接收到的上述情绪信息来控制上述自动驾驶中的上述车辆的行驶方式。
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公开(公告)号：CN110027548A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811484494.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供实现更舒适的行驶控制的控制装置、控制装置的工作方法及介质。该控制装置是进行车辆的行驶控制的控制装置，具备对上述车辆的乘客的就坐方向进行检测的检测单元、以及基于上述就坐方向对上述车辆的运动特性进行控制的控制单元。
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公开(公告)号：CN110126827B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910091567.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶方式识别部(52)，其识别前方车辆(102)的行驶方式、模式设定部(54)，其设定具有与行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的行驶模式、以及执行器控制部(55)，其控制行驶用执行器(13、23)，以使自车辆以由模式设定部(54)设定的行驶模式对前方车辆进行追随行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110356400A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910063402.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在自动驾驶中实现与乘客的姿态相应的行驶控制。本发明提供一种车辆用控制装置，能够通过自动驾驶而使车辆进行行驶，该车辆用控制装置具备：检测单元，其对就座于座椅上的乘客的姿态进行检测；判定单元，其基于上述检测单元的检测结果对上述乘客的姿态是否是规定的姿态进行判定；以及行驶控制单元，其在上述自动驾驶中，在上述判定单元判定为是上述规定的姿态的期间内，与判定为不是上述规定的姿态的情况相比而抑制上述车辆的加速以及减速。
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公开(公告)号：CN110304035A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910120439.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其能够实现对于乘客而言的适当的行驶控制。本发明的控制装置对车辆进行控制，具备：评价单元，其对上述车辆的乘客对于时刻的关心程度进行评价；以及设定变更单元，其基于上述评价单元的评价结果来变更上述车辆的运动特性的设定。
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公开(公告)号：CN110001642A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811519224.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W40/04
Abstract: 自动驾驶车辆的行驶控制装置(110)具有：行动计划生成部(45)，其生成行动计划，以使将利用车辆检测部(31)检测出的任一其他车辆作为对象车辆，并追随对象车辆行驶；行驶控制部(46)，其按照生成的行动计划控制有助于自车辆的行驶动作设备(1、2)。行动计划生成部(45)具有：车辆规格识别部(451)，其识别由车辆检测部(31)检测出的其他车辆的车辆规格；车辆规格判定部(452)，其判定相对于自车辆的车辆规格，识别出的车辆规格的差异程度是否在规定值以下；对象车辆设定部(453)，其将判定为车辆规格的差异程度在规定值以下的其他车辆设定为对象车辆。
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公开(公告)号：CN109760667A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811289273.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(100)，具备：行动计划生成部(45)，其根据自动驾驶车辆(101)的周边状况生成行动计划；以及行驶控制部(46)，其控制发动机(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据生成的行动计划以自动行驶的模式行驶。行动计划生成部(45)生成至少包括自动驾驶车辆(101)的位置数据的第1行动计划、以及包括达到目标速度的加速指令而不包括位置数据的第2行动计划中的任意一种。行驶控制部(46)控制发动机(1)以及变速器(2)，以使当生成第2行动计划时，以每单位行驶距离的燃料消耗量为最少时的目标扭矩加速行驶达到目标车速，其中，所述目标扭矩的特性介于和发动机转速相应的最大扭矩的特性与和发动机转速相应的发动机(1)的有效燃料消耗率为最小的扭矩的特性之间。
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