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公开(公告)号：CN111731319A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010174280.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明旨在能够进行驾驶主体切换为乘员时的平稳的过渡。本发明是车辆的控制系统，车辆具备进行车辆的速度控制以及转向控制中的至少一方的驾驶控制的自动驾驶控制部，控制系统具有：检测单元，其检测乘员的状态以及动作；以及通知单元，在从基于所述自动驾驶控制部的行驶控制向基于手动驾驶的行驶控制转变时，通知单元对所述乘员通知操作主体的变更，伴随由所述检测单元检测到的所述乘员的状态和动作中的至少任一者的变化，所述通知单元使通知的内容阶段性地变化。
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