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公开(公告)号：CN115959110A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211231154.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，其能够更准确地识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，并能够更加提高交通的安全性。实施方式的车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别所述本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方；以及控制部，其基于所述摄像部的拍摄内容来控制所述驾驶控制部，所述控制部对于在由所述摄像部拍摄出的二维图像上的存在于所述本车辆的周边的物体，从二维图像上的左右的下端以向上侧成为规定角度的角度进行扫描，并将与所述物体最初相接的部位设为所述物体的接地部位。
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公开(公告)号：CN115723781A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210977298.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置(50)，具备：检测本车辆(101)的周围的状况的相机(1a)、基于由相机(1a)检测出的周围的状况在设定在本车辆(101)的前方的规定区域(AR1)内识别对象物的识别部(141)、针对识别部(141)对对象物的识别结果计算可靠度的可靠度计算部(142)、基于识别部(141)对对象物的识别结果控制行驶用的执行器(AC)的行驶控制部(161)。行驶控制部(161)在可靠度为规定值以下时，控制执行器(AC)使本车辆(101)以规定的减速度向由识别部(141)识别出的对象物进行接近行驶，另一方面，在可靠度比规定值大时，控制执行器(AC)使本车辆(101)基于本车辆(101)和对象物的位置进行接近行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115959111A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211231311.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，其能够更准确地识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，能够更加提高交通的安全性。实施方式的车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别所述本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方；以及控制部，其基于所述摄像部的拍摄内容来控制所述驾驶控制部，所述控制部基于由所述摄像部拍摄出的二维图像上的所述本车辆的行驶车道的左右的划分线与存在于所述本车辆的周边的物体的端部之间的位置关系来判定所述物体的所属车道。
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公开(公告)号：CN115959109A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211231120.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，其能够更准确地识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，并能够更加提高交通的安全性。实施方式的车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别所述本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方；以及控制部，其基于所述摄像部的拍摄内容来控制所述驾驶控制部，所述控制部对在由所述摄像部拍摄出的二维图像上存在的存在于所述本车辆的周边的物体设定与所述本车辆之间的相对位置信息，并基于所设定的相对位置信息来修正由所述识别部识别的识别结果。
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公开(公告)号：CN119489820A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311036229.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 平松直人
Abstract: 本发明提供一种可适当调整车辆速度的车辆控制装置。车辆控制装置包括车辆中的传感器和控制装置。控制装置在基于传感器进行行驶控制中，记录车辆附近的第一红绿灯的灯光内容，以及通过第一红绿灯后要通过的第二红绿灯的灯光内容的信号状态，以及记录包括从通过所述第一红绿灯到通过第二红绿灯的行驶内容，并且反映在下次行驶时的速度控制上。
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公开(公告)号：CN115959112A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211237221.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能更准确识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，能更提高交通的安全性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度及转向中的一方或双方；控制部，其基于摄像部的拍摄内容来控制驾驶控制部，控制部基于在由摄像部拍摄出的二维图像上存在的、左右划分线与物体的左右的端部之间的位置关系，来判定物体所属的车道，在未识别到左右划分线中的一方的情况下，基于物体的端部与识别到的划分线的位置关系来判定物体所属的车道，左右划分线划分本车辆行驶的本车道，物体存在于本车辆的周边。
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公开(公告)号：CN114655245A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111532137.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：取得部(451)，其取得位于自车辆(100)的行进方向、构成为能够将显示方式切换为表示允许行进的第1显示方式、表示指示在停止线停止的第3显示方式、表示从第1显示方式向第3显示方式切换的预告的第2显示方式的信号机的切换预定信息；判定部(452)，其基于切换预定信息中所包含的从第1显示方式切换为第3显示方式为止所需的富余时间以及自车辆(100)的位置和行驶速度，判定是否实施使自车辆(100)在停止线停止的停止动作；以及行驶控制部(46)，其当由判定部(452)判定为实施停止动作时，从第1显示方式切换为第2显示方式为止以规定减速度以下的减速度使自车辆(100)减速，在切换为第2显示方式之后使自车辆减速，以使自车辆(100)在停止线停止。
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