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公开(公告)号：CN111373457A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780096977.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/165
Abstract: 进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具有获取与车辆的周围的状况相关的信息的功能、以及能够基于该信息来执行使该车辆对在该车辆的前方行驶的前方车辆进行跟随并进行自动驾驶的跟随控制的功能，在执行跟随控制中，对前方车辆越过规定的范围的向横向的移动进行检测或预测，与作出了该向横向的移动的检测或预测相应地，一边进行降低车辆的自动驾驶的等级和对车辆的驾驶员请求执行规定的任务中的至少任一者，一边维持车辆的横向上的跟随控制。
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