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公开(公告)号：CN103158829A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210524060.4
申请日：2012-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 品川正贵
IPC: B62M6/45
CPC classification number: B62M6/45 , B60L11/007 , B60L2200/12
Abstract: 提供一种电动辅助自行车，其具备即使在曲柄高速旋转时，也能够高效地对踏板踏力提供基于电动机的输入扭矩的结构。该电动辅助自行车具备检测在踏板产生的踏力的踏力传感器、根据所述踏力传感器的输出进行驱动力的辅助的电动机、以及检测与所述踏板联结的曲柄轴的角度的曲柄角传感器，该电动辅助自行车还具有辅助量控制部，该辅助量控制部具有根据所述曲柄角计算曲柄轴的转速的曲柄转速计算单元，在所述曲柄转速计算单元计算出的曲柄转速为规定值以上的情况下，所述辅助量控制部根据所述曲柄角传感器检测出的曲柄角的相位，使所述电动机产生针对所述踏力传感器检测出的踏力（曲柄轴的旋转扭矩值f）而设定的驱动力辅助量。
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公开(公告)号：CN103158829B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210524060.4
申请日：2012-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 品川正贵
IPC: B62M6/45
CPC classification number: B62M6/45 , B60L11/007 , B60L2200/12
Abstract: 提供一种电动辅助自行车，其具备即使在曲柄高速旋转时，也能够高效地对踏板踏力提供基于电动机的输入扭矩的结构。该电动辅助自行车具备检测在踏板产生的踏力的踏力传感器、根据所述踏力传感器的输出进行驱动力的辅助的电动机、以及检测与所述踏板联结的曲柄轴的角度的曲柄角传感器，该电动辅助自行车还具有辅助量控制部，该辅助量控制部具有根据所述曲柄角计算曲柄轴的转速的曲柄转速计算单元，在所述曲柄转速计算单元计算出的曲柄转速为规定值以上的情况下，所述辅助量控制部根据所述曲柄角传感器检测出的曲柄角的相位，使所述电动机产生针对所述踏力传感器检测出的踏力（曲柄轴的旋转扭矩值f）而设定的驱动力辅助量。
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公开(公告)号：CN103359250A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310092901.3
申请日：2013-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62M6/45
Abstract: 本发明提供一种电动辅助自行车，其一边推测骑行者所感到的疲劳程度一边设定基于实际测量的疲劳信息的辅助量并高效地进行马达的辅助。该电动辅助自行车包括检测在踏板上产生的踏力的踏力传感器（2）、具有进行人体的疲劳推测的辅助量修正部件并确定与踏力传感器（2）的输出相应的辅助力的辅助量控制部（10）以及产生上述辅助力并进行驱动力的辅助的马达（5），其中，该电动辅助自行车具有检测车辆的车速的车速传感器（1），并且上述辅助量控制部（10）包括：基本辅助量设定部（11），其根据上述踏力和上述车速运算设定基本辅助量；以及疲劳强度推测部（12），其推测骑行者的疲劳强度并增减修正上述基本辅助量。
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公开(公告)号：CN103359250B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201310092901.3
申请日：2013-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62M6/45
Abstract: 本发明提供一种电动辅助自行车，其一边推测骑行者所感到的疲劳程度一边设定基于实际测量的疲劳信息的辅助量并高效地进行马达的辅助。该电动辅助自行车包括检测在踏板上产生的踏力的踏力传感器（2）、具有进行人体的疲劳推测的辅助量修正部件并确定与踏力传感器（2）的输出相应的辅助力的辅助量控制部（10）以及产生上述辅助力并进行驱动力的辅助的马达（5），其中，该电动辅助自行车具有检测车辆的车速的车速传感器（1），并且上述辅助量控制部（10）包括：基本辅助量设定部（11），其根据上述踏力和上述车速运算设定基本辅助量；以及疲劳强度推测部（12），其推测骑行者的疲劳强度并增减修正上述基本辅助量。
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