公开(公告)号：CN117061000A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310869577.5

申请日：2023-07-14

Applicant: 暨南大学

Inventor： 钟永春 ,  陈锐贤 ,  陈哲 ,  方俊彬 ,  余健辉 ,  米勇博

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/50 ,  H04B10/516 ,  H04B10/60 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明公开了一种基于时分复用的可见光通信定位一体化系统及方法，系统包括：发射机，用于基于时分复用产生交替的定位帧信号以及通讯帧信号，并生成调制信号后，根据所述调制信号驱动两个可见光源；可见光源，用于根据调制信号输出调制光；图像采集模块，用于采集调制光照射形成的源图像；图像定位模块，用于识别源图像定位帧信号，获取光源的世界坐标，结合源图像上两个可见光源的相对位置信息求解定位目标的世界坐标。接收机，用于接收调制光，通过与发射机约定的通讯协议进行通讯帧信号的接收与处理，并根据接收的通讯帧信号判断通讯的开始与结束；本发明在室内环境下实现可见光通信和可见光定位一体化，提高了照明光源的利用率。