公开(公告)号：CN113928163A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111041059.1

申请日：2021-09-07

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  麦永耀 ,  王博 ,  梁宗威 ,  谭铭濠

IPC: B60L53/68 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的应急救援车充电管理系统及调度方法。本发明的用于电动汽车的应急救援车充电管理系统包括后台和救援车，后台和救援车之间通过无线通信的方式交换数据，后台包括了上位机、管理模块、数据模块和导航模块，救援车包括了下位机、定位模块、摄像模块、控制处理模块、充电模块和发电机。本发明相比现有技术，优点在于除了自动化程度高，能有效减少对人力物力的需求，能用来实现多种类型的业务需求，同时可以灵活调度救援车。

公开(公告)号：CN113359755A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110719384.2

申请日：2021-06-28

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  黄英梆 ,  谭铭濠 ,  郑煜彬 ,  梁宗威 ,  王博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种循迹运输车辆的调度系统及方法，该系统包括循迹小车、用于获取循迹小车位置信息的无线定位系统和用于行驶路径规划的调度系统，循迹小车设有微控制器、用于识别地面行驶轨迹的循迹模块、用于识别障碍物的避障模块和用于定位循迹小车的无线定位标签，微控制器分别与循迹模块、避障模块连接，无线定位标签与无线定位系统无线连接；无线定位系统包括用于定位无线定位标签的无线定位基站和服务器，服务器与无线定位基站无线连接，服务器与调度系统无线连接，调度系统与微控制器无线连接，用于传输行驶路线。本发明能够有效地对循迹小车进行定位，实现对循迹小车智能调度分配，提高了调度系统的运行效率。