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公开(公告)号：CN115137519B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211081143.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于口腔手术的智能机器人系统，智能机器人系统包括姿势调整模块、检测模块、采样模块、提示模块，采样模块用于对医护人员的动作数据进行采集，检测模块用于对患者的口腔区域进行定位，姿势调整模块根据采样模块和检测模块的数据对机械手的姿势进行调整，提示模块将机械手的当前姿势、检测模块的定位数据进行显示，以向医护人员进行提示。本发明通过检测模块对患者的张嘴大小进行检测，并通过姿势调整模块对机械手进行姿势的调整，以对患者口腔内不同位置进行姿势的调整，提升对姿势调整模块的精准控制，防止机械手偏离对患者口腔中造成影响。
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公开(公告)号：CN115137519A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211081143.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于口腔手术的智能机器人系统，智能机器人系统包括姿势调整模块、检测模块、采样模块、提示模块，采样模块用于对医护人员的动作数据进行采集，检测模块用于对患者的口腔区域进行定位，姿势调整模块根据采样模块和检测模块的数据对机械手的姿势进行调整，提示模块将机械手的当前姿势、检测模块的定位数据进行显示，以向医护人员进行提示。本发明通过检测模块对患者的张嘴大小进行检测，并通过姿势调整模块对机械手进行姿势的调整，以对患者口腔内不同位置进行姿势的调整，提升对姿势调整模块的精准控制，防止机械手偏离对患者口腔中造成影响。
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