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公开(公告)号：CN106774410A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611264881.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明实施例提供了无人机自动巡检方法，包括：获得所述无人机的位置信息，所述位置信息包括第一空间位置数据和姿态数据；获得所述激光扫描系统的激光点数据和影像数据；根据所述位置信息、激光点数据和影像数据，构建巡检区域的三维模型；基于所述三维模型，使所述无人机在所述巡检区域进行巡检。本发明解决了现有技术中无人机的巡检需要人工操作，而导致的工作效率较低的技术问题。
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