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公开(公告)号：CN106114838B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610605256.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组，属于无人机技术领域，包括：旋翼组，所述旋翼组包括若干个旋翼；变距装置，若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上，且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接，以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，以对旋翼的螺距进行控制；所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本发明通过设置变距装置，以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，实现了对旋翼的螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106184755B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610605424.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于多旋翼无人机的传动机构，属于无人机技术领域，包括：第一皮带传动装置，固定于机架上，并分别与旋翼组对应地活动连接；及第二皮带传动装置，固定于机架上，并分别与旋翼组对应地活动连接；其中，所述第一皮带传动装置套设在第一轴上，通过第一轴的的旋转带动第一皮带传动装置进行传动，以带动与第一皮带装置活动连接的旋翼组中每一个旋翼进行旋转；第二皮带传动装置套设在第二轴上，通过第二轴的旋转带动第二皮带传动装置进行传动，以带动与第二皮带装置活动连接的旋翼组中每一个旋翼进行旋转。本发明实现了在多旋翼无人机中通过发动机带动旋翼进行旋转，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106184731B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610605637.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种具有多轴动力源的航空器，属于无人机技术领域，包括：机架、若干个旋翼组和动力装置。所述若干个旋翼组转动地固定于机架上，所述动力装置对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接。其中，所述动力装置包括一风冷系统，使得外界的冷空气通过所述风冷系统被吸入所述动力装置中，以对动力装置进行冷却。本发明通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，以产生机械动能，驱动与动力装置对应连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电以为旋翼的旋转提供动力的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。
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公开(公告)号：CN106043679B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610605002.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: F02B61/04 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/14 , B64C27/59 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/044 , B64C2201/108 , B64D35/04 , F02B67/06 , F02B73/00 , F02B75/16 , F16H1/222 , F16H7/02 , F16H37/065
Abstract: 本发明公开了一种多轴动力源无人飞行设备，属于无人机技术领域，包括：机架、若干个旋翼组和动力装置。所述若干个旋翼组转动地固定于机架上，所述动力装置对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接。本发明通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，以产生机械动能，驱动与动力装置对应连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电以为旋翼的旋转提供动力的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。
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公开(公告)号：CN106184755A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610605424.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C27/59 , B64C2201/024 , B64C2201/044
Abstract: 本发明公开了一种应用于多旋翼无人机的传动机构，属于无人机技术领域，包括：第一皮带传动装置，固定于机架上，并分别与旋翼组对应地活动连接；及第二皮带传动装置，固定于机架上，并分别与旋翼组对应地活动连接；其中，所述第一皮带传动装置套设在第一轴上，通过第一轴的旋转带动第一皮带传动装置进行传动，以带动与第一皮带装置活动连接的旋翼组中每一个旋翼进行旋转；第二皮带传动装置套设在第二轴上，通过第二轴的旋转带动第二皮带传动装置进行传动，以带动与第二皮带装置活动连接的旋翼组中每一个旋翼进行旋转。本发明实现了在多旋翼无人机中通过发动机带动旋翼进行旋转，具有结构简单、适用性广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106043680A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610605296.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64D27/02
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机，属于航空技术领域，包括：第一动力源，设置有第一轴；第二动力源，设置有第二轴；及启动器，分别与第一轴和第二轴活动连接；其中，所述第一轴和所述第二轴分别与所述航空器的旋翼转动连接，启动旋转后的所述第一轴和第二轴，压缩预先注入的燃烧物，产生机械动能，驱动第一轴和第二轴继续旋转，继而通过第一轴和第二轴驱动航空器的旋翼进行旋转。本发明通过应用于航空器，设置第一动力源和第二动力源以燃烧预先注入的燃烧物产生机械动能，进而为旋翼的旋转提供动力，取代了传统的通过电池供电或者增加电池数量来提高续航时间的电动飞行模式，使得应用有本发明的航空器至少具有续航时间长、载重能力强的特点。
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公开(公告)号：CN106184754B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610605001.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：机架、若干个旋翼组和动力装置。所述若干个旋翼组转动地固定于机架上，所述动力装置对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接。本发明通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，以产生机械动能，驱动与动力装置对应连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，并通过变距装置对应固定于一个旋翼组上，以对每一个旋翼组中的若干个旋翼的螺距进行控制，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电以为旋翼的旋转提供动力的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。
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公开(公告)号：CN106184730B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610605425.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种具有风冷系统的多旋翼组航空器，属于无人机技术领域，包括：机架；动力装置，固定于机架上；m个旋翼组；其中，m个旋翼组中，包括第一组的m/2个旋翼组和第二组的m/2个旋翼组，且第一组的m/2个旋翼组与动力装置之间的机械传动，和第二组的m/2个旋翼组与动力装置之间的机械传动相互独立；传动机构，固定于机架上，并将动力装置和每一个旋翼组对应地活动连接。其中，所述动力装置包括一风冷系统。本发明通过设置动力装置，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，驱动与动力装置连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。
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公开(公告)号：CN106184740A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610604699.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64C27/59
CPC classification number: B64C27/59 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼变距的装置，属于无人机技术领域，包括：包括：主轴，若干个旋翼转动地固定于主轴上；与旋翼数量相适配的传力臂，每一个传力臂与对应地一个旋翼活动连接；上下滑块，套设在主轴上，并与若干个传力臂活动连接；舵机，与上下滑块活动连接，以通过舵机驱动上下滑块上下滑动，带动与上下滑块相连的一个或者若干个传力臂进行动作，进而通过一个或者若干个传力臂对应地带动一个或者若干个旋翼进行转动，以此实现对多旋翼无人机的旋翼螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106114838A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610605256.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/59 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组，属于无人机技术领域，包括：旋翼组，所述旋翼组包括若干个旋翼；变距装置，若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上，且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接，以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，以对旋翼的螺距进行控制；所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本发明通过设置变距装置，以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，实现了对旋翼的螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
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