公开(公告)号：CN1137417C

公开(公告)日：2004-02-04

申请号：CN96191031.3

申请日：1996-09-05

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 古渡阳一 ,  平田东一 ,  竹原秀文 ,  丰冈司 ,  石川广二 ,  杉山玄六 ,  吉永滋博

IPC: G05B11/36 ,  G05B24/02 ,  F04B49/06 ,  E02F9/22

CPC classification number: G05B24/02 ,  E02F9/2025 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F04B49/065 ,  F04B2201/12041 ,  F04B2203/0201 ,  F04B2205/062 ,  G05B11/36 ,  G05B13/0265

Abstract: 当接通方式选择开关13的方式信号Sm时，控制器12的操作部分12a执行记忆控制程序，对正比电磁阀3输出与预定的预期泵倾斜角θ0相应的驱动电流I，计算预期泵倾斜角θ0与实际泵倾斜角θ之间的差，并将此差值作为修正值Δθ0存在存储部分12b的EEPROM中。当切断方式选择开关13的方式信号Sm时，操作部分12a执行正常控制程序，将存储部分12b中所存的修正值Δθ0加到预期泵倾斜角θ0上，并对正比电磁阀3输出与修正的预期泵倾斜角θ0相应的驱动电流I。即使当作为液压泵的排量控制装置(控制客体)的调节器2和正比电磁阀3的输入/输出特性发生变化时，也能减小作为控制客体输出的实际泵倾斜角的变化。