公开(公告)号：CN1216079A

公开(公告)日：1999-05-05

申请号：CN98800013.X

申请日：1998-01-06

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 高桥咏 ,  砂村和弘 ,  砂田勇辅

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2292 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296

Abstract: 当臂前端超过边界线(K2)进入减速区(R1)后操作电磁比例减压阀(13)减小控制压力,通过使第一臂架液压缸(1A)减速而减小臂前端速度;而在臂前端越过边界线(K1)进入复原区(R2)后,根据复原区的进入量由控制增益块(200)计算复原增益,由块(204－209)的各自功能计算对应于此时的臂前端速度的反馈增益,由此增益,对应于复原区进入量和此时的臂前端速度使第二臂架(2)自动倾卸,让臂前端位置移回减速区。由此使工作前部能沿跟前方向连续平滑运动从而改进操作性。