公开(公告)号：CN102221699B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201110068237.X

申请日：2011-03-18

Applicant: 日本电气株式会社

Inventor： 小野刚 ,  铃木和史 ,  中田贵之 ,  青木健儿 ,  金曾贵之

IPC: G01S19/23

CPC classification number: G01S19/07 ,  G01S19/08 ,  G01S19/20

Abstract: 本发明涉及卫星定位系统的异常值检测装置、检测方法及检测程序。即使当观测环境发生变化或者数据之间存在时间序列关联时，该异常值检测装置也可以较高的精度检测卫星定位系统中的异常值。异常值指数计算单元(11)计算时间序列数据各时刻处的异常值指数如各人造卫星与卫星定位系统中接收机之间的伪距离等。动态模型形成单元(12)动态地形成该异常值指数在预定周期内的模型，并基于该动态模型计算来自时间序列值指数的变点指数。异常值检测单元(13)将该变点指数与提前设定的阈值进行比较，并且当变点指数的数值大于该阈值时，检测与该时刻处的变点指数相对应的异常值指数作为异常值。

公开(公告)号：CN102221699A

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201110068237.X

申请日：2011-03-18

Applicant: 日本电气株式会社

Inventor： 小野刚 ,  铃木和史 ,  中田贵之 ,  青木健儿 ,  金曾贵之

IPC: G01S19/23

CPC classification number: G01S19/07 ,  G01S19/08 ,  G01S19/20

Abstract: 本发明涉及卫星定位系统的异常值检测装置、检测方法及检测程序。即使当观测环境发生变化或者数据之间存在时间序列关联时，该异常值检测装置也可以较高的精度检测卫星定位系统中的异常值。异常值指数计算单元(11)计算时间序列数据各时刻处的异常值指数如各人造卫星与卫星定位系统中接收机之间的伪距离等。动态模型形成单元(12)动态地形成该异常值指数在预定周期内的模型，并基于该动态模型计算来自时间序列值指数的变点指数。异常值检测单元(13)将该变点指数与提前设定的阈值进行比较，并且当变点指数的数值大于该阈值时，检测与该时刻处的变点指数相对应的异常值指数作为异常值。