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公开(公告)号：CN101015199A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200580029940.2
申请日：2005-07-01
Applicant: 日本电气株式会社
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , G06T3/00 , H04N101/00
CPC classification number: G06T3/4038 , H04N1/195 , H04N1/19594 , H04N1/3876 , H04N5/2624 , H04N5/2625 , H04N5/2628 , H04N2201/0414 , H04N2201/04739 , H04N2201/04743
Abstract: 一种宽视野图像输入装置，其在用户手动扫描成像装置的同时，将成像装置使成像目标连续成像所得的一系列局部图像联接起来，从而产生宽视野图，宽视野图像输入装置包括：照相机位置/姿态估算单元，其用于接收局部图像系列并计算成像装置的三维位置和姿态的变化状态作为时间序列照相机位置/姿态信息；变形参数估算单元，其用于根据照相机位置/姿态信息计算相邻局部图像之间的几何变形参数；图像联接单元，其用于利用几何变形参数联接局部图像，从而产生宽视野图像；和照相机扫描误差检测单元，其用于根据照相机位置/姿态信息检测成像装置的运动，当检测到误差时输出照相机扫描误差检测信号。
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公开(公告)号：CN102473311B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201080032754.5
申请日：2010-07-22
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor： 中岛升
CPC classification number: G06K9/468 , G06K2009/0059 , G06K2009/3225 , G06T1/0021
Abstract: 本发明涉及一种标识生成装置，其具备：特征比较单元，其将从图像中提取出的特征点配置于规定的空间中，将该规定的空间中的所述特征点为规定数量以下的部分作为特异特征，将从识别符中提取出的特征点配置于规定的空间中，对与所述特异特征一致的特征点的数量进行计数；和标识图案生成单元，其对所述识别符的构成进行变换，从该变换后的识别符中提取所述特征点；所述特征比较单元将从变换后的所述识别符中提取出的特征点配置于所述规定的空间中，对与所述特异特征一致的特征点的数量进行计数，将变换前的识别符以及变换后的1个或2个以上的识别符中的所述计数数量为最多的识别符选择为检测用标识。
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公开(公告)号：CN101015199B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200580029940.2
申请日：2005-07-01
Applicant: 日本电气株式会社
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , G06T3/00 , H04N101/00
CPC classification number: G06T3/4038 , H04N1/195 , H04N1/19594 , H04N1/3876 , H04N5/2624 , H04N5/2625 , H04N5/2628 , H04N2201/0414 , H04N2201/04739 , H04N2201/04743
Abstract: 一种宽视野图像输入装置，其在用户手动扫描成像装置的同时，将成像装置使成像目标连续成像所得的一系列局部图像联接起来，从而产生宽视野图，宽视野图像输入装置包括：照相机位置/姿态估算单元，其用于接收局部图像系列并计算成像装置的三维位置和姿态的变化状态作为时间序列照相机位置/姿态信息；变形参数估算单元，其用于根据照相机位置/姿态信息计算相邻局部图像之间的几何变形参数；图像联接单元，其用于利用几何变形参数联接局部图像，从而产生宽视野图像；和照相机扫描误差检测单元，其用于根据照相机位置/姿态信息检测成像装置的运动，当检测到误差时输出照相机扫描误差检测信号。
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公开(公告)号：CN102473312B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080032765.3
申请日：2010-07-22
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor： 中岛升
CPC classification number: G06K9/468 , G06K2009/0059 , G06K2009/3225
Abstract: 本发明提供一种标记生成装置、标记生成检测系统、标记生成检测装置、标记、标记生成方法及其程序。该标记生成装置具有：测量单元，其根据背景图像来测量该图像中的物体的姿态变化；不变特征变换单元，其通过与所述姿态变化相应的规定的变换处理，在不变量特征空间中示出从所述背景图像中提取出的特征点；特殊特征选择单元，其将在所述不变量特征空间中未示出所述特征点的部分选择为特殊特征；和标记生成单元，其使用所述特殊特征来生成标记。
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公开(公告)号：CN102473310B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080032745.6
申请日：2010-07-22
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor： 中岛升
CPC classification number: G06K9/468 , G06K2009/0059 , G06K2009/3225 , G06T1/0021
Abstract: 本发明提供一种标识判定装置、标识判定检测系统、标识判定检测装置、标识、标识判定方法及其程序。本发明的标识判定装置具有：特征存储单元，从图像中提取出的特征点配置在规定的空间，该规定的空间中的所述特征点在规定数量以下的部分被作为特异特征，该特征存储单元存储该特异特征以及从已有的标记中提取出的特征点；和特征比较单元，将从所述已有的标记中提取出的特征点配置到所述规定的空间，当与所述特异特征一致的特征点的数量在规定数量以上时，判断为能够将所述已有的标记作为能从所述图像中检测出的标识来使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102473310A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080032745.6
申请日：2010-07-22
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor： 中岛升
CPC classification number: G06K9/468 , G06K2009/0059 , G06K2009/3225 , G06T1/0021
Abstract: 本发明提供一种标识判定装置、标识判定检测系统、标识判定检测装置、标识、标识判定方法及其程序。本发明的标识判定装置具有：特征存储单元，从图像中提取出的特征点配置在规定的空间，该规定的空间中的所述特征点在规定数量以下的部分被作为特异特征，该特征存储单元存储该特异特征以及从已有的标记中提取出的特征点；和特征比较单元，将从所述已有的标记中提取出的特征点配置到所述规定的空间，当与所述特异特征一致的特征点的数量在规定数量以上时，判断为能够将所述已有的标记作为能从所述图像中检测出的标识来使用。
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公开(公告)号：CN102473313B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201080032774.2
申请日：2010-07-22
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor： 中岛升
CPC classification number: G06T7/73 , G06K9/468 , G06K2009/0059 , G06T2207/30204
Abstract: 本发明提供一种标记生成装置、标记生成检测系统、标记生成检测装置、标记、标记生成方法以及程序。所述标记生成装置具有：特殊特征选择单元，其从图像中提取特征点，在规定的空间中表示所述特征点，并选择所述空间中所述特征点为规定个数以下的多个部分作为特殊特征；和标记图案生成单元，其采用多个所述特殊特征之中的全部或一部分来生成多个种类的标记图案。
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公开(公告)号：CN102473311A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080032754.5
申请日：2010-07-22
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor： 中岛升
CPC classification number: G06K9/468 , G06K2009/0059 , G06K2009/3225 , G06T1/0021
Abstract: 本发明涉及一种标识生成装置，其具备：特征比较单元，其将从图像中提取出的特征点配置于规定的空间中，将该规定的空间中的所述特征点为规定数量以下的部分作为特异特征，将从识别符中提取出的特征点配置于规定的空间中，对与所述特异特征一致的特征点的数量进行计数；和标识图案生成单元，其对所述识别符的构成进行变换，从该变换后的识别符中提取所述特征点；所述特征比较单元将从变换后的所述识别符中提取出的特征点配置于所述规定的空间中，对与所述特异特征一致的特征点的数量进行计数，将变换前的识别符以及变换后的1个或2个以上的识别符中的所述计数数量为最多的识别符选择为检测用标识。
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公开(公告)号：CN100498835C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200480025708.7
申请日：2004-09-07
Applicant: 日本电气株式会社
CPC classification number: G06T3/4038 , H04N1/3876
Abstract: 数据处理单元计算与每一个局部图像相对应的图像转换参数，以当前的局部图像为基础，根据计算的图像转换参数，几何地转换拍摄的局部图像，并且组合它们，以产生镶嵌图像。此外，显示设备显示每一个当前的局部图像以及至少一部分所产生的镶嵌图像。
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公开(公告)号：CN102473313A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080032774.2
申请日：2010-07-22
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor： 中岛升
CPC classification number: G06T7/73 , G06K9/468 , G06K2009/0059 , G06T2207/30204
Abstract: 本发明提供一种标记生成装置、标记生成检测系统、标记生成检测装置、标记、标记生成方法以及程序。所述标记生成装置具有：特殊特征选择单元，其从图像中提取特征点，在规定的空间中表示所述特征点，并选择所述空间中所述特征点为规定个数以下的多个部分作为特殊特征；和标记图案生成单元，其采用多个所述特殊特征之中的全部或一部分来生成多个种类的标记图案。
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