公开(公告)号：CN119693905A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411882245.1

申请日：2024-12-19

Applicant: 无锡学院

Inventor： 夏庆锋 ,  宋利鹏 ,  胡凯 ,  周鹏 ,  孙宁 ,  宋志强 ,  刘益新

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明提出一种基于BEV的目标物体检测方法及系统，首先获取待检测的图像和相应的目标点云数据，然后通过特征提取网络对待检测的目标图像和目标点云数据进行特征提取并分别将其转换为BEV图像特征和BEV点云特征，通过可变形的注意力机制对所述BEV图像特征和BEV点云特征进行特征增强，提高了特征的表示能力；最后将经过特征增强的BEV图像特征和BEV点云特征进行融合，进一步用于进行目标检测，能够实现更加精准的目标物体检测，提高了对目标物体检测的精度。