公开(公告)号：CN116973962A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310959745.X

申请日：2023-08-01

Applicant: 新疆大学

Inventor： 艾尔肯·亥木都拉 ,  岳凡 ,  乔乐青 ,  侯艳林

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/40 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种现代田间农机高精度实时定位方法，通过5G和惯性测量单元来补偿北斗定位信号的误差与不稳定性。该方法包括：分别利用5G、惯性测量单元和北斗来获取农机的定位与姿态信息，并将获取到的信息分别处理，然后通过数据有效性判断与数据的深度融合后输出精确的农机坐标信息。该方法稳定性高，定位精度较优，可以为农机提供高精度的实时定位信息。

公开(公告)号：CN220732518U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322300803.6

申请日：2023-08-25

Applicant: 新疆大学

Inventor： 艾尔肯·亥木都拉 ,  岳凡 ,  乔乐青 ,  侯艳林

IPC: H02K5/24 ,  H02K7/10 ,  H02K7/116 ,  H02K7/06 ,  F16F15/02 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种肉苁蓉沙漠种植农机控制箱减震装置。该装置包括Y轴方向减震装置、X轴方向减震装置、Z轴方向减震装置和托板。所述Y轴方向减震装置由两条平行设置的Y‑导轨、带电机连接滑块、不带电机连接滑块和电机组成；所述X轴方向减震装置由两条平行设置的X‑导轨、带电机托板滑块、不带电机托板滑块和电机组成；所述Z轴方向减震装置由减震螺丝、托板弹簧和长螺栓组成；所述托板与带电机托板滑块、不带电机托板滑块通过减震螺丝连接；该实用新型的有益效果在于，控制箱安装在托板上后，通过电机能耗制动主动削弱水平方向的振动，通过减震螺丝被动削弱竖直方向的振动，以达到减缓农机控制箱振动的目的。