公开(公告)号：CN114451149A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210209180.9

申请日：2022-03-04

Applicant: 扬州大学

Inventor： 滕兴欢 ,  朱亚飞 ,  孙宇婕 ,  潘俍辰 ,  李嘉俊 ,  王行帅 ,  倪敏 ,  张雨欣 ,  张善文 ,  陆明星 ,  戴敏

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种仿形剪切托举式西甜瓜智能采摘机器人，属于农业机械领域，结构上由轮式移动模块、旋转模块、第一移动模块、第二移动模块和末端执行器组成，轮式移动模块用于实现机器人整体的支撑与移动，旋转模块、第一移动模块和第二移动模块用于实现末端执行器的支撑与移动，末端执行器用于实现西甜瓜的采摘，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有西甜瓜人工采摘效率低，劳动强度大的问题。