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公开(公告)号：CN109029298B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811047313.7
申请日：2018-09-09
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种对磁悬浮球形关节进行光电角度数值的检测装置及其检测方法，属于非接触式的位姿检测技术领域，装置由底座、机架和球形转子构成，球形转子上设有纬向环形凹槽和经向环形凹槽，凹槽内设有由LED灯珠构成的环形光源，机架内壁上设有硅光电池阵列，采用两组环形光源和三组环形光电池分别作为光源和光探测器，光源照射到硅光电池产生的短路电流与照射所成的光斑面积满足一定的函数关系，并由此建立短路电流与转子偏转角度之间的函数关系，通过使用非接触式的检测方法，检测精度高，检测算法精确，不仅可适用于球形关节转子，还可适用于其他在一定范围内自由运动刚体的旋转角度检测，为研究球形转子检测提供了的理论基础。
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公开(公告)号：CN109029298A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811047313.7
申请日：2018-09-09
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26 , G01B5/0004
Abstract: 一种对磁悬浮球形关节进行光电角度数值的检测装置及其检测方法，属于非接触式的位姿检测技术领域，装置由底座、机架和球形转子构成，球形转子上设有纬向环形凹槽和经向环形凹槽，凹槽内设有由LED灯珠构成的环形光源，机架内壁上设有硅光电池阵列，采用两组环形光源和三组环形光电池分别作为光源和光探测器，光源照射到硅光电池产生的短路电流与照射所成的光斑面积满足一定的函数关系，并由此建立短路电流与转子偏转角度之间的函数关系，通过使用非接触式的检测方法，检测精度高，检测算法精确，不仅可适用于球形关节转子，还可适用于其他在一定范围内自由运动刚体的旋转角度检测，为研究球形转子检测提供了的理论基础。
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公开(公告)号：CN109751993B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910210580.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置及其检测方法，属于光电检测技术领域，结构上由球形转子、定子、环形发光带、环形硅光电池阵列和弧形硅光电池阵列组成，结构新颖，当球形转子发生偏转时，先通过环形硅光电池阵列输出的短路电流之和计算得到球形转子偏转角Φ，再结合环形硅光电池阵列和弧形硅光电池阵列上共N+4个短路电流输出求解得到球形转子方位角θ，与传统的位姿检测装置相比，本发明能够较快的准确确定球形关节姿态，结构紧凑，减少了硬件成本实现对球形关节的定位，为其位姿调整、驱动等打下了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109084677B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811011367.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于RGB颜色传感器的磁悬浮球转子旋转区间检测方法，属于颜色传感器技术领域，通过在球形转子下表面涂特定的8种颜色，通过传感器的RGB三刺激值，解算出球形转子旋转运动所在的区域，实现非接触检测，为球形转子的运动姿态方面的检测技术提供了新的方法，方法步骤中的算法充分考虑了颜色传感器处在两个颜色区域和四个颜色区域的特殊情况，解决了感光面处于颜色区域边界的区域读取问题，方法科学合理，具有高精度和高灵敏度。
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公开(公告)号：CN109751993A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910210580.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置及其检测方法，属于光电检测技术领域，结构上由球形转子、定子、环形发光带、环形硅光电池阵列和弧形硅光电池阵列组成，结构新颖，当球形转子发生偏转时，先通过环形硅光电池阵列输出的短路电流之和计算得到球形转子偏转角Φ，再结合环形硅光电池阵列和弧形硅光电池阵列上共N+4个短路电流输出求解得到球形转子方位角θ，与传统的位姿检测装置相比，本发明能够较快的准确确定球形关节姿态，结构紧凑，减少了硬件成本实现对球形关节的定位，为其位姿调整、驱动等打下了基础。
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公开(公告)号：CN109084677A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811011367.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于RGB颜色传感器的磁悬浮球转子旋转区间检测方法，属于颜色传感器技术领域，通过在球形转子下表面涂特定的8种颜色，通过传感器的RGB三刺激值，解算出球形转子旋转运动所在的区域，实现非接触检测，为球形转子的运动姿态方面的检测技术提供了新的方法，方法步骤中的算法充分考虑了颜色传感器处在两个颜色区域和四个颜色区域的特殊情况，解决了感光面处于颜色区域边界的区域读取问题，方法科学合理，具有高精度和高灵敏度。
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公开(公告)号：CN209432144U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920351623.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置，属于光电检测技术领域，结构上由球形转子、定子、环形发光带、环形硅光电池阵列和弧形硅光电池阵列组成，结构新颖，当球形转子发生偏转时，可通过环形硅光电池阵列输出的短路电流之和计算得到球形转子偏转角，再结合环形硅光电池阵列和弧形硅光电池阵列上共N+4个短路电流输出求解得到球形转子方位角，与传统的位姿检测装置相比，本实用新型能够较快的准确确定球形关节姿态，结构紧凑，减少了硬件成本实现对球形关节的定位，为其位姿调整、驱动等打下了基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208653419U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821467301.5
申请日：2018-09-09
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种对磁悬浮球形关节进行光电角度数值的检测装置，属于非接触式的位姿检测技术领域，装置由底座、机架和球形转子构成，球形转子上设有纬向环形凹槽和经向环形凹槽，凹槽内设有由LED灯珠构成的环形光源，机架内壁上设有硅光电池阵列，通过环形光源照射到硅光电池产生的短路电流与照射所成的光斑面积满足一定的函数关系，并由此建立短路电流与转子偏转角度之间的函数关系，通过使用非接触式的检测方法，检测精度高，检测算法精确，不仅可适用于球形关节转子，还可适用于其他在一定范围内自由运动刚体的旋转角度检测，为研究球形转子检测作下了铺垫。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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