公开(公告)号：CN117507725A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311672626.2

申请日：2023-12-07

Applicant: 扬州五环龙电动车有限公司

Inventor： 徐惠民 ,  黄晨 ,  陈月霞 ,  赵勇

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G17/052

Abstract: 本发明公开了一种基于气囊内超声波测距联合电控悬架预瞄控制方法，涉及汽车底盘悬架技术领域，包括：(1)构建由改进的电控悬架系统和信息收集机构组成的路面预瞄系统；(2)通过相机和空气弹簧内超声波对信息的收集，获得随机路面类型；(3)检测当前时刻的车辆道路前方脉冲路面；(4)输出随机路面下的改进的天棚控制力需求；(5)输出脉冲路面下的电控悬架LQR控制力；(6)电控悬架执行器输出主动控制力。本发明能够实现对不同路面类型的有效识别检测和不同路面类型的最优悬架参数匹配控制，从而有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

公开(公告)号：CN117360139A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311236867.2

申请日：2023-09-25

Applicant: 扬州五环龙电动车有限公司

Inventor： 徐惠民 ,  陈月霞 ,  黄晨 ,  王一淇

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的ECAS系统车身控制方法，属于汽车电子技术领域，解决了现有技术中采用传统控制系统、原理复杂、控制精度低的问题，包括对ECAS系统进行高度调节的控制策略的设计以及主要切换参数的确定，然后通过车辆对传感器采集到的信号进行处理，判断车辆的行驶工况，并根据行驶工况控制充、放气，实现高、中、低三级车身高度调节，最后利用模糊控制理论搭建控制器模型，对车辆进行静态和动态的车身高度调节仿真。本发明对参数变化和非线性特性的影响不敏感，使得模糊控制在实际应用中更加可靠和稳定，具有强鲁棒性，能够处理不确定性和非线性问题，具有较强的适应性，由于模糊控制的决策都是模糊规则推理得出，响应速度更快。