公开(公告)号：CN212016646U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020509816.8

申请日：2020-04-09

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 蒋涛 ,  贺喜 ,  李平 ,  袁建英 ,  王一淳 ,  宋欢 ,  胡超 ,  钟卓男 ,  曾冠华 ,  杜淳

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球智能拾球机器人，包括：车体，其下端面对称设置电机，所述电机上连接有车轮，所述车体上端面的一侧可拆卸设置有存球仓，另一侧设置有视觉传感器，所述存球仓和视觉传感器之间设置有控制模块，所述控制模块和存球仓上方设置有支架，所述支架上设置有捡球装置，所述捡球装置顶端固定连接有激光雷达，所述电机、捡球装置、视觉传感器和激光雷达与控制模块相连接。本实用新型的乒乓球智能拾球机器人具有捡球效率高，捡球速度快，设计简单，简化结构，方便实用，减少使用碰撞、超声波、红外、防跌落传感器的优点。

公开(公告)号：CN212522923U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202021331156.5

申请日：2020-07-08

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 蒋涛 ,  贺喜 ,  许林 ,  钟卓男 ,  王一淳 ,  李平 ,  刘甲甲 ,  袁建英

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种拾球机器人系统，包括：控制单元、拾取单元、避障单元、驱动单元、视觉单元、惯性测量单元、电源单元、其中，所述视觉单元被配置为包括通过USB和/或网口与控制单元通信连接的激光雷达、工业相机或摄像头；所述惯性测量单元被配置为包括陀螺仪和加速计。本实用新型通过在系统中设置与相机相配合的激光雷达，实现对球体的精准定位与最优路径规划，通过在驱动单元上设置惯性测量单元，对机器人当前的姿态进行获取，进而可以在行进前对机器人的位姿进行校正，基于校正后的机器人的位姿重新创建地图，能有效提高建立地图的精度，进而保证行进过程中能不断的对机器人进行修正，保证行进的精准度。