公开(公告)号：CN119580096A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411667620.0

申请日：2024-11-21

Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 靳远志 ,  王永振 ,  王建风 ,  张永 ,  赵伟 ,  蒋奇 ,  和佳聪 ,  闫长新 ,  张晓光

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于改进YOLOV8n的煤矿立井井筒裂缝检测方法，利用井筒巡检机器人采集井筒井壁图像；对巡检机器人采集的图像进行数据预处理；采用LabelImg标注软件对预处理后的图像裂缝进行标注并转换成VOC格式的文件用于训练；利用图像翻转、裁剪、Mosaic等方法进行图像数据增强；在公共数据集SDNET2018上预训练YOLOV8n模型，得到模型主干参数；搭建改进的YOLOV8n模型，将预训练的YOLOV8n模型主干参数迁移至改进的YOLOV8n模型；将增强后的井壁裂缝图像输入改进后YOLOV8n模型进行训练；使用训练后的模型进行井壁裂缝检测，得到检测结果。本发明结合的ECA_GCBS模块，降低了网络层参数；其次，优化了c2f模块，将ECA_GCBS模块与更加高效的DBB_Bottleneck结合，进一步降低网络参数，加快了整个模型的推理速度，提高了网络的检测精度。

公开(公告)号：CN119429998A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411788306.8

申请日：2024-12-06

Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 王建风 ,  成佳颐 ,  杨军坤 ,  董辉 ,  闫长新 ,  王楠 ,  王海 ,  谷志超 ,  朱冬 ,  张雷政 ,  康玉龙 ,  张晓光 ,  徐桂云

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/22 ,  B66D1/30

Abstract: 本发明公开了一种内置电机和外置减速器的卷筒，它包括电机、电机连接架、左右支承座、卷筒壳体和准行星减速器；其中电机连接架、电机、连接法兰与轮系支承架组成贯穿式主轴内置于卷筒壳体，支撑在左、右支承座之间；准行星减速器包括联轴器、中心轮、惰轮组、内齿圈、轮系支承架及多个轴承和密封件；卷筒壳体两端设左右支承盘，安装于贯穿式主轴上。电机内置，卷筒轴向尺寸缩短，巷道和硐室开掘成本降低；准行星减速器使电机体积减小，电机与卷筒壳体间隙增大，便于散热；减速器外置且可拆卸式设计，可将准行星减速器进行快速拆卸，便于维护。内装电机和外置减速器的卷筒具有散热性好、结构简单、轴向距离短、安装方便、适应性强等优点。