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公开(公告)号：CN115774238A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211514294.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 李胜利 , 陈子春 , 韩国庆 , 苗祥 , 付华 , 王宝来 , 刘贺扬 , 李小良 , 徐耀松 , 轩红新 , 刘辛颖 , 王玉福 , 王淑红 , 肖伟 , 王超 , 宋巍 , 边静
Abstract: 本发明涉及改进的煤矿井下人员定位算法。基于到达时间测距算法的测距技术，同时融合了改进的卡尔曼滤波定位算法对井下人员进行定位，具体方法：建立井下信号基站；对数据进行预处理，获取源节点与锚节点的TOA数据集；采用TOA方法中待测距离、信号到达时间、传播速度之间的关系实现目标位置待测标签的检测；引入改进卡尔曼滤波技术提升定位精度；首先将原数据进行卡尔曼滤波运算，并进行定位实验；利用MATLAB验证算法有效性；构建煤矿井下人员定位模型，对井下人员进行测距定位，得到待测节点位置。本发明采用改进卡尔曼滤波算法，弥补卡尔曼滤波不适用于非线性系统的缺陷，以此提升系统的测距精度和稳定性，实现测距数据地精确处理。
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公开(公告)号：CN220205697U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321645639.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司 , 河北能源职业技术学院
Inventor： 龙大鹏 , 李胜利 , 王玉福 , 刘辛颖 , 韩国庆 , 王宝来 , 刘贺扬 , 李小良 , 周冬莉 , 轩红新 , 王淑红 , 王超 , 肖伟 , 徐耀松 , 陈安国 , 边静 , 董辉 , 苗祥
Abstract: 本实用新型提供了一种基于煤矿井下定位的矿灯装置系统，包括视频矿灯单元、人员定位单元与井上主控平台；人员定位单元包括分布于井下的若干定位基站，以获取井下人员位置信息；视频矿灯单元包括电连接的照明矿灯与矿灯主体，矿灯主体上设置有图像采集模块，用于采集井下视频数据；井上主控平台包括时间服务器、人员定位服务器、终端矿灯服务器与网络交换装置，并构成局域网，时间服务器用于同步视频矿灯单元与人员定位单元的时间，人员定位服务器分别通信连接若干定位基站，终端矿灯服务器无线连接矿灯主体。本实用新型构建了人员井下轨迹信息与矿灯视频文件的关联，实现了人员定位信息与视频矿灯信息的横向融合。
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公开(公告)号：CN220137380U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321650354.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司 , 河北能源职业技术学院
Inventor： 龙大鹏 , 李胜利 , 王玉福 , 刘辛颖 , 韩国庆 , 王宝来 , 刘贺扬 , 李小良 , 王立环 , 周冬莉 , 轩红新 , 王淑红 , 王超 , 肖伟 , 徐耀松 , 陈安国 , 边静 , 马宝印 , 董辉 , 苗祥
IPC: G01S11/02 , H04W4/029 , G06K19/077 , H04W4/40 , G06Q10/0833
Abstract: 本实用新型提供了一种煤矿井下移动矿车的定位装置系统，包括用于定位井下移动矿车的定位单元，以及位于井上的信息处理中心，信息处理中心用于接收并处理定位单元发出的数据信息；定位单元包括第一光端装置、若干井下检测分站，以及若干射频组件，射频组件固定于井下的移动矿车上，并无线连接井下检测分站，井下检测分站均匀分布在煤矿井下，用于检测并识别射频组件，井下检测分站还电性连接第一光端装置；信息处理中心包括通讯连接的井上中心总站与第二光端装置，第二光端装置通过光纤与第一光端装置连接。本实用新型能够实时采集矿车位置信息，提高了矿车利用率与周转率。
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