公开(公告)号：CN115774238A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211514294.0

申请日：2022-11-29

Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司

Inventor： 李胜利 ,  陈子春 ,  韩国庆 ,  苗祥 ,  付华 ,  王宝来 ,  刘贺扬 ,  李小良 ,  徐耀松 ,  轩红新 ,  刘辛颖 ,  王玉福 ,  王淑红 ,  肖伟 ,  王超 ,  宋巍 ,  边静

IPC: G01S5/14 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明涉及改进的煤矿井下人员定位算法。基于到达时间测距算法的测距技术，同时融合了改进的卡尔曼滤波定位算法对井下人员进行定位，具体方法：建立井下信号基站；对数据进行预处理，获取源节点与锚节点的TOA数据集；采用TOA方法中待测距离、信号到达时间、传播速度之间的关系实现目标位置待测标签的检测；引入改进卡尔曼滤波技术提升定位精度；首先将原数据进行卡尔曼滤波运算，并进行定位实验；利用MATLAB验证算法有效性；构建煤矿井下人员定位模型，对井下人员进行测距定位，得到待测节点位置。本发明采用改进卡尔曼滤波算法，弥补卡尔曼滤波不适用于非线性系统的缺陷，以此提升系统的测距精度和稳定性，实现测距数据地精确处理。