公开(公告)号：CN112894836A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110036694.4

申请日：2021-01-12

Applicant: 广西大学

Inventor： 黄震 ,  赖海鹏 ,  贺贵东 ,  陈怡淼 ,  卜祥鹏 ,  罗清局 ,  侯东祥 ,  边林林

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/06 ,  E03F7/10 ,  E03F9/00

Abstract: 一种蛇形管道机器人的识别与控制系统，组成构件包括红外控制系统、压力控制系统、刀盘控制系统以及居中控制系统，红外控制系统实时检测前方状况，当前方出现有异常情况，红外控制系统将获得的相关数据分别向压力控制系统、刀盘控制系统传输，人工进行判断，压力控制系统、刀盘控制系统做出相应反应。居中控制系统实时检测，使机器始终位于管道中央。本发明对本管道机器人在管道中可能会面对的各种问题提供了解决方案，适用性强，作业效率高、安全隐患低。