公开(公告)号：CN118972421A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410673756.6

申请日：2024-05-28

Applicant: 广东电网有限责任公司信息中心

Inventor： 曾纪钧 ,  李俊伟 ,  周昉昉 ,  李如雄 ,  裴求根 ,  孙仝 ,  孔天文 ,  苏华权 ,  李凯

IPC: H04L67/125 ,  H04W4/38 ,  H04W4/42 ,  H04W28/084 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种云边端协同一体化的机载智能吊舱平台及控制方法；包括云计算中心、移动控制端和搭载智能吊舱的边端无人机；移动控制端用于制定检测任务的巡检区域、巡航时间、检测目标和任务策略；云计算中心用于根据检测任务的端任务指令确定各台边端无人机被分配的工作指令，边端无人机通过所搭载智能吊舱执行对应工作指令；云计算中心对每台无人机返回的实时数据和结果进行汇总分析和环境理解，形成多无人机结果数据；移动控制端对多无人机结果数据进行展示。本发明使用云计算、边缘计算和端侧计算相结合的方式，实现任务协同作业的新型智能计算系统，能够在很大程度上减少通信负载和云算力需求，提高吊舱实时工作性能和场景理解能力。

公开(公告)号：CN118691988A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410667797.4

申请日：2024-05-28

Applicant: 广东电网有限责任公司信息中心

Inventor： 曾纪钧 ,  李俊伟 ,  周昉昉 ,  李如雄 ,  裴求根 ,  孙仝 ,  孔天文 ,  苏华权 ,  李凯

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种轻量化的多无人机电网巡检故障识别方法及系统；方法包括以下步骤：使用双光相机收集样本图像；样本图像包括红外图像和可见光图像；对样本图像进行去雾处理、超分辨率重建和图像配准；对图像中所有与电网相关的特征进行标注，构建电网巡检数据集；构建目标检测模型，使用构建的电网巡检数据集对目标检测模型进行训练，得到完成训练的目标检测模型；对完成训练的目标检测模型进行参数压缩，得到压缩优化模型；将压缩优化模型部署于多架无人机上，通过无人机对指定输电线路进行协同巡检。本发明解决了电网故障识别技术领域多模态数据融合、实时性与精度提升以及模型轻量化部署等难题，能够有效应对电网维护中的挑战。