基于高反射强度标靶的施工机械激光点云实时提取方法

    公开(公告)号:CN117471433B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311833456.1

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于高反射强度标靶的施工机械激光点云实时提取方法,通过高反射强度标靶定位施工机械,然后对激光雷达扫描点云进行多重欧式距离及平均计算,实现实时从当前帧激光雷达扫描点云中提取施工机械激光点云,这样即可获得施工机械的实时位置信息,从而解决现有技术存在的问题。本发明的方法包括:S1:设定物理世界离地高度为H,获取当前帧激光雷达扫描点云中,坐标高度大于H的激光点云,组成集合S;S2:从所述集合S中筛选反射强度大于设定反射强度阈值θ的激光点云,组成集合T;S3:对集合T内的元素分别进行半径为r1的欧式聚类,得到n个所包含的任意两元素之间的欧式距离小于r1的点云集合,分别为集合T1,T2…Tn。

    输电线路带电回路模拟判断方法、应用及安全预警方法

    公开(公告)号:CN115600470B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211587635.7

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明涉及输电线路带电作业安全技术领域,提供一种输电线路带电回路模拟判断方法、应用及安全预警方法,该输电线路带电回路模拟判断方法是对加装有双电场探头的吊车吊臂和输电线路进行建模;对输电线路模型施加对应激励进行静电场仿真;分别将吊车模型设置在输电线路模型多个位置以计算多个位置对应工频状态下的电场强度并进行比较,判断吊车模型检测输电线路电场强度的最佳位置;改变输电线路模型带电运行状态,将吊车模型设置在最佳位置并通过双电场探头分别计算输电线路模型两侧回路对应工频状态下的电场强度,根据双电场探头计算的电场强度得到输电线路模型的每种运行状态的判断条件。本发明为输电线路作业时安全预警提供了有效参考价值。

    输电线路带电回路模拟判断方法、应用及安全预警方法

    公开(公告)号:CN115600470A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211587635.7

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明涉及输电线路带电作业安全技术领域,提供一种输电线路带电回路模拟判断方法、应用及安全预警方法,该输电线路带电回路模拟判断方法是对加装有双电场探头的吊车吊臂和输电线路进行建模;对输电线路模型施加对应激励进行静电场仿真;分别将吊车模型设置在输电线路模型多个位置以计算多个位置对应工频状态下的电场强度并进行比较,判断吊车模型检测输电线路电场强度的最佳位置;改变输电线路模型带电运行状态,将吊车模型设置在最佳位置并通过双电场探头分别计算输电线路模型两侧回路对应工频状态下的电场强度,根据双电场探头计算的电场强度得到输电线路模型的每种运行状态的判断条件。本发明为输电线路作业时安全预警提供了有效参考价值。

    基于高反射强度标靶的施工机械激光点云实时提取方法

    公开(公告)号:CN117471433A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311833456.1

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于高反射强度标靶的施工机械激光点云实时提取方法,通过高反射强度标靶定位施工机械,然后对激光雷达扫描点云进行多重欧式距离及平均计算,实现实时从当前帧激光雷达扫描点云中提取施工机械激光点云,这样即可获得施工机械的实时位置信息,从而解决现有技术存在的问题。本发明的方法包括:S1:设定物理世界离地高度为H,获取当前帧激光雷达扫描点云中,坐标高度大于H的激光点云,组成集合S;S2:从所述集合S中筛选反射强度大于设定反射强度阈值θ的激光点云,组成集合T;S3:对集合T内的元素分别进行半径为r1的欧式聚类,得到n个所包含的任意两元素之间的欧式距离小于r1的点云集合,分别为集合T1,T2…Tn。

Patent Agency Ranking