公开(公告)号：CN117007065B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310641658.X

申请日：2023-06-01

Applicant: 中南大学 ,  广东交科检测有限公司

Inventor： 黄曹骏 ,  李清 ,  刘仕顺 ,  赵炼恒 ,  刘浩 ,  祝志恒 ,  李佩峻 ,  左仕 ,  黄栋梁

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。

公开(公告)号：CN117007065A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310641658.X

申请日：2023-06-01

Applicant: 中南大学 ,  广东交科检测有限公司

Inventor： 黄曹骏 ,  李清 ,  刘仕顺 ,  赵炼恒 ,  刘浩 ,  祝志恒 ,  李佩峻 ,  左仕 ,  黄栋梁

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。

公开(公告)号：CN220465808U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202321883964.6

申请日：2023-07-18

Applicant: 广东交科检测有限公司

Inventor： 刘仕顺 ,  赵炼恒 ,  李清 ,  祝志恒 ,  左仕 ,  黄曹骏 ,  刘浩 ,  李佩峻

IPC: B64U20/30 ,  B64U20/70 ,  B64U10/14 ,  B32B1/00 ,  B32B3/04 ,  B32B33/00 ,  B32B5/18 ,  B32B3/12

Abstract: 本申请涉及一种基于负泊松比结构的无人机缓冲吸能保护装置，包括从内到外依序包裹在无人机机身上的弹性泡沫层、冲击吸收层以及可防水的结构外侧框架；冲击吸收层包括多层叠加的负泊松比材料层，负泊松比材料层为多边形蜂窝结构，当冲击吸收层受到冲击时，负泊松比材料层沿受力方向的两侧方向上膨胀；当无人机受到振动或者冲击时，多边形蜂窝结构的负泊松比材料层在受力的同时，沿受力方向上收缩，沿受力方向两侧的方向膨胀变形，这种膨胀变形能够吸收能量，减少振动和冲击力的传播，分散能量，从而起到一定的缓解振动和冲击的作用，从而提高飞行的平稳性并且保护无人机的关键组件，减少无人机发生事故时对传感器或设备造成的损害。