公开(公告)号：CN114452156A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202011233960.4

申请日：2020-11-07

Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院

Inventor： 沈周 ,  蒋文科 ,  李丹绮

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明专利公开了一种手部康复训练装置，涉及手部康复训练技术领域。本发明专利包括两通过螺栓固定连接的手臂固定套，手臂固定套顶部端面固定有第一环板，手臂固定套外圆面上固定有与第一环板正对且配合的第二环板；手臂固定套外圆面上固定有环形齿条；第一环板和第二环板上贯穿有手腕回力推动结构。本发明专利通过手臂固定套、环形齿条、手腕回力推动结构和驱动机构的组合使用，能够对腕关节进行针对性的训练，且围绕腕关节全方位无死角的运动，根据不同的训练强度需求调整驱动电机的转速，获得的锻炼强度，提高锻炼效果，缩短康复周期。

公开(公告)号：CN114452155A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202011233957.2

申请日：2020-11-07

Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院

Inventor： 沈周 ,  蒋文科 ,  李丹绮

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明专利公开了一种脚踝康复用训练设备，涉及脚踝训练技术领域。本发明专利包括箱体，箱体的内顶部转动配合有训练盒，训练盒的内底部固定有偏心电机，偏心电机的输出轴的顶端固定有偏心轮，偏心轮的顶端伸出至训练盒的顶端且固定有脚部固定座；两个脚部固定座通过圆杆进行固定连接，脚部固定座的底端面通过呈环状设置的滚子与训练盒顶端面滑动配合。本发明专利通过偏心电机控制偏心轮带动脚部固定座的转动，确保脚踝可以在训练盒的顶部做圆周运动，确保脚踝可以循环扭动，保证脚踝的循环康复运动；通过训练盒的前后摇摆，实现脚掌的俯仰，保证脚踝处肌肉的拉伸，保证脚踝的康复。

公开(公告)号：CN114452616A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202011233958.7

申请日：2020-11-07

Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院

Inventor： 沈周 ,  蒋文科 ,  李丹绮

IPC: A63B23/16 ,  A63B21/055

Abstract: 本发明专利公开了一种手指康复训练用可穿戴设备，涉及康复训练技术领域。本发明专利包括穿戴套，穿戴套外圆面上两端通过螺钉分别固定有左固定板和右固定板；左固定板和右固定板通过固定杆固定连接，固定杆上从左到右依次滑动连接有第一滑板、第二滑板和第三滑板，第一滑板一表面固定有连接杆，第一滑板一表面固定有连接杆另一表面固定有钢丝绳；连接杆远离第一滑板的一端贯穿第二滑板且与第三滑板固定连接。本发明专利结构简单，使用穿戴方便，通过弹簧控制使用者需要训练的力道，调整简单，且在使用时能够随时根据训练的进度进行调整，使得该装置时刻适用于使用者当前的训练力度，相对于现有装置训练效果更加明显和有效。

公开(公告)号：CN114452154A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202011233030.9

申请日：2020-11-07

Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院

Inventor： 沈周 ,  蒋文科 ,  李丹绮

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明专利公开了一种胳膊康复用手臂拉伸装置，涉及手臂拉伸技术领域。本发明专利包括拉伸框，拉伸框内顶部的前侧滑动配合有两个直线电机，直线电机的输出轴的底端转动配合有手环；拉伸框内顶部通过伸缩杆固定有两个相对的肩部卡座；拉伸框的内侧壁固定有两个相对设置的步进电机，步进电机的输出轴的端部固定有旋转板，旋转板上转动配合有两个相对设置胳膊夹持框。本发明专利通过肩部卡座进行肩部的固定，通过胳膊夹持框进行胳膊的夹持，通过手环进行手腕的卡接，通过步进电机控制旋转板带动胳膊的伸展运动，通过直线电机的滑动和直线电机控制手环的升降，控制前臂的转动，实现肘关节的转动，实现胳膊康复拉伸。