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公开(公告)号：CN108457702A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810544088.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种获取采空区破碎岩体块度级配的系统和方法，包括改装后的液压支架，符合煤矿隔爆要求的高清摄像机，已知尺寸的正方体物块，同轴电缆，视频分路器，煤矿既有的矿用以太网。其中液压支架两侧焊接中空钢管，钢管内部放置符合煤矿隔爆要求的高清摄像机，摄像机通过同轴电缆与视频分路器连接，再通过井下交换器与矿用以太网建立联系，并入矿井既有的监测系统，在摄像机旁安装辅助光源，光投射方向与摄像机视频采集方向一致。本发明的有益效果为可分析破碎岩体的块度级配，总结得出其时间空间分布特征。
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公开(公告)号：CN112700492A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110021425.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种盾构机及其实时姿态偏移检测方法、装置、设备与存储介质，所述方法包括：根据扫描仪坐标系和盾构机坐标系之间的第一转换参数确定在盾构机坐标下的扫描仪点云数据；根据扫描仪点云数据与基础点云数据确定盾构机坐标系与基础点云坐标系之间的第二转换参数；确定盾构机轴线上的多个轴线点并确定其盾构机坐标系下的坐标；根据第二转换参数确定多个轴线点在基础点云坐标系下的坐标，并确定盾构机实时姿态实时轴线，可与设计轴线对比确定盾构机实时姿态是否存在偏移。本发明提供的姿态偏移检测方法能够很好的对盾构机实时姿态偏移进行实时检测，自动化程度高，可实现盾构机在工作状态下的姿态实时调整。
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公开(公告)号：CN108760513A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810298746.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N3/12
CPC classification number: G01N3/12 , G01N2203/0048 , G01N2203/006 , G01N2203/0066 , G01N2203/0284
Abstract: 本发明公开了一种真实仿真水压作用地层构造演化装置及演化方法，其包括主框架、前后可视化挡板、垂向加载装置、侧向加载装置及大尺寸试件；主框架安装垂侧向加载装置，通过液压油缸进行加载；垂向加载装置位于试件上方，用于通过液压伺服油缸向试验台内的试件施加垂向应力；侧向加载装置位于主框架的侧方，用于向模型箱内的试件施加侧向应力。在箱体的底板上设置有注液孔，注液孔连接有供水装置，配备伺服稳压供水装置用于通过注液孔向储水施压凹槽内注入可控稳压水。本发明装置可以根据不同试验条件确定施加各垂侧向加载板压力，以及水压大小，研究承压水、不同地层条件耦合情况下对试件制备过程预制不同地层构造演化情况。
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公开(公告)号：CN108732092A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810536726.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N19/08
Abstract: 本发明公开了一种非透明试件三维裂纹扩展过程的综合反演方法，涉及岩石断裂力学监测技术领域。其通过力学试验机对非透明材料制备的含有预制裂纹试件进行加载，一方面在预制有裂纹的非透明试件上布设声发射传感器，对预制有裂纹的非透明试件加载过程进行声发射监测，提取声发射事件的时空分布特征，以此获得不同时刻或阶段试件内部破坏和断裂情况；另一方面对加载结束后的试件进行CT扫描，依据CT扫描数据，通过CT三维重构得到破坏后试件内部裂纹的空间形态；两者对比分析，反演裂纹扩展过程。本发明可以直观揭示试件内部裂纹动态扩展过程，为研究岩石裂纹破裂机理及扩展规律，预防和解决岩体工程灾害提供有益参考。
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公开(公告)号：CN112700492B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110021425.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种盾构机及其实时姿态偏移检测方法、装置、设备与存储介质，所述方法包括：根据扫描仪坐标系和盾构机坐标系之间的第一转换参数确定在盾构机坐标下的扫描仪点云数据；根据扫描仪点云数据与基础点云数据确定盾构机坐标系与基础点云坐标系之间的第二转换参数；确定盾构机轴线上的多个轴线点并确定其盾构机坐标系下的坐标；根据第二转换参数确定多个轴线点在基础点云坐标系下的坐标，并确定盾构机实时姿态实时轴线，可与设计轴线对比确定盾构机实时姿态是否存在偏移。本发明提供的姿态偏移检测方法能够很好的对盾构机实时姿态偏移进行实时检测，自动化程度高，可实现盾构机在工作状态下的姿态实时调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108279297A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810250845.4
申请日：2018-03-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种固体材料条带充填稳定性模拟系统、实验主体以及方法，其包括实验主体、控制中心、压力双控伺服装置、应力位移双控伺服装置、制浆装置、输送装置与破碎装置，破碎装置与输送装置相连通，输送装置位于实验主体一侧，输送装置用于向实验主体内输送物料，制浆装置布置在实验主体另一侧，制浆装置与实验主体相连通，制浆装置用于向实验主体内输送物料；压力双控伺服装置、应力位移双控伺服装置通过控制中心与实验主体相连接；以及固体材料条带充填稳定性模拟方法。结构牢固，组装简单，操作方便，可以模拟固体材料条带充填受力全过程中所遇到的多种情况，实验得到的数据准确，对固体材料条带充填的稳定性可以进行定量分析。
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公开(公告)号：CN107869350A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711005213.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: E21D11/006 , E21D20/003 , E21D20/025
Abstract: 本发明公开了一种新型降冲煤矿锚网支护方法，具体涉及地下深部作业安全支护及其他隧道边坡等支护领域。该新型降冲煤矿锚网支护方法利用科学规划的孔洞裂隙增加巷道变形时缓冲作用起到降低巷道变形的效果，在锚网支护基础上适当增加锚索长度，使其深入到塑性区外的围岩深部稳定岩层内，取得较好的支护效果；同时通过在锚索间排距之间补打钻孔，并根据实际情况需要进行多次补充钻孔，增大巷道临空区变形时缓冲范围，有效提高巷道抗变形能力，利用裂隙孔洞改善支护效果，能够有效的降低冲击地压危害，本发明原理简单，成本低，试验周期短，操作简便，便于推广。
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公开(公告)号：CN207976473U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820409136.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种固体材料条带充填稳定性模拟系统、实验主体，其包括实验主体、控制中心、压力双控伺服装置、应力位移双控伺服装置、制浆装置、输送装置与破碎装置，破碎装置与输送装置相连通，输送装置位于实验主体一侧，输送装置用于向实验主体内输送物料，制浆装置布置在实验主体另一侧，制浆装置与实验主体相连通，制浆装置用于向实验主体内输送物料；压力双控伺服装置、应力位移双控伺服装置通过控制中心与实验主体相连接；以及固体材料条带充填稳定性模拟方法。结构牢固，组装简单，操作方便，可以模拟固体材料条带充填受力全过程中所遇到的多种情况，实验得到的数据准确，对固体材料条带充填的稳定性可以进行定量分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206114537U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621156129.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了一种用于注色反演岩石试件破坏空间形态的装置，属于岩石力学技术领域。其包括输水单元、配色单元和染色单元，配色单元包括依次连接的充气泵、色料储存箱和配色仓，在色料储存箱和配色仓连接的管道上设置有阀门一，输水单元通过管道连接配色仓；染色单元包括筒体和密封该筒体的盖体，岩石试件放置在筒体内，在筒体侧壁上分别设置有进料口和出料口，进料口通过管道连接配色仓，在进料口与配色仓连接的管道上设置有阀门二和压力表，在出料口处安设有过滤筛。本实用新型装置用于岩石试件内部破坏形态反演，可为岩石力学实验提供更好的帮助。
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公开(公告)号：CN208420541U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820819514.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N3/06 , G01N29/14 , G01N23/046
Abstract: 本实用新型公开了一种非透明试件三维裂纹扩展过程的综合反演系统，属于岩石断裂力学监测设备领域。其包括预制有裂纹的非透明试件、加载控制系统、声发射采集系统及CT扫描台，预制有裂纹的非透明试件固定在上、下压头中间，上、下压头与加载控制系统连接，通过加载控制系统向预制有裂纹的非透明试件施加载荷；非透明试件表面设置有若干个声发射传感器，每个声发射传感器通过各自的线路连接有前置放大器，前置放大器与声发射采集系统连接，声发射信号经所述前置放大器输入至声发射采集系统。本实用新型可以直观揭示试件内部裂纹动态扩展过程，为研究裂纹扩展规律、预防和解决岩体工程灾害提供有益参考。
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