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公开(公告)号：CN103312255A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310241088.1
申请日：2013-06-18
Applicant: 山东大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度控制方法和装置，所述方法速度环采用自抗扰控制技术，速度设定和速度检测值作为一阶自抗扰控制器的输入，其跟踪微分器合理地安排过渡过程，扩张状态观测器观测电机转速的实际值并对系统的总扰动进行估计，然后通过非线性状态误差反馈控制率得到速度环的输出；另外通过电流和速度的检测值设计负载转矩观测器，观测的负载转矩经过前馈控制器与自抗扰控制器的输出一起作为交轴电流的参考输入。本发明的方法继承了自抗扰控制技术在永磁同步电机速度控制中无超调、抗扰动能力强、鲁棒性好等特点，并针对负载扰动问题进行了补偿，改善了负载扰动情况下的转速波动问题。
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公开(公告)号：CN103312255B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310241088.1
申请日：2013-06-18
Applicant: 山东大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度控制方法和装置，所述方法速度环采用自抗扰控制技术，速度设定和速度检测值作为一阶自抗扰控制器的输入，其跟踪微分器合理地安排过渡过程，扩张状态观测器观测电机转速的实际值并对系统的总扰动进行估计，然后通过非线性状态误差反馈控制率得到速度环的输出；另外通过电流和速度的检测值设计负载转矩观测器，观测的负载转矩经过前馈控制器与自抗扰控制器的输出一起作为交轴电流的参考输入。本发明的方法继承了自抗扰控制技术在永磁同步电机速度控制中无超调、抗扰动能力强、鲁棒性好等特点，并针对负载扰动问题进行了补偿，改善了负载扰动情况下的转速波动问题。
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