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发明公开
车道划分装置及方法审中-实审

公开(公告)号：CN119832224A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202311330777.X

申请日：2023-10-13

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 徐逸轩 , 张楠

IPC: G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V20/56

Abstract: 本申请实施例提供一种车道划分装置及方法，该装置包括：提取单元，其基于语义分割模型从输入图像中提取路面区域和车道线区域；第一确定单元，其基于路面区域的二值化图像确定路面区域的轮廓；第二确定单元，其基于车道线区域的二值化图像确定车道线的轮廓；划分单元，其根据路面区域的轮廓和车道线的轮廓划分车道。

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