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公开(公告)号：CN114384505B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202011119077.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种雷达偏转角的确定方法和装置，其中，该确定方法包括：测量直行车道与第一坐标系的纵轴的第一偏转角；该第一坐标系的纵轴和横轴构成的平面与电子地图坐标系的纵轴和横轴构成的平面平行，且该第一坐标系的原点与雷达坐标系的原点重合；获取雷达数据，该雷达数据包括该雷达检测到的目标的雷达坐标；从该雷达数据中选择目标的运动轨迹在至少一个直行车道范围内的雷达数据；根据选择的雷达数据估计轨迹线，确定该轨迹线与该雷达坐标系的纵轴的第二偏转角；根据该第一偏转角和该第二偏转角确定该雷达偏转角。
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公开(公告)号：CN111208473A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811397994.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明提供了一种物体检测系统中传感器的部署方法、物体检测方法、装置和系统，通过使被测物体的每个特征的有效检测范围大于预定倍数的步长、使被测物体的最远检测距离小于传感器的最远探测距离阈值，并使被测物体的最近检测距离小于传感器的最近探测距离阈值，来设置传感器的数量和/或位置，由此保证了传感器能够接收到来自被测物体的回波信号，从而可以实现对被测物体的检测和识别。
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公开(公告)号：CN110967763A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811136415.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测方法和装置，其中，该方法包括：收发单元向至少两个移动体携带的待检测物品发送发射信号，并且接收该至少两个移动体携带的待检测物品反射后的反射信号；对该发射信号和该反射信号进行处理，以获得第一特征信号；确定该第一特征信号的信号强度值中峰值的数量为第一数量，并确定得到对应第一数量个峰值的距离，根据该第一特征信号生成该第一数量个第二特征信号；根据该第一数量个第二特征信号中提取的特征确定至少两个移动体携带的待检测物品；根据该移动体和收发单元的距离和/或径向速度和/或方向确定各个待检测物品所属的移动体。由此，能够利用非接触式的检测方法和装置，准确地实现藏匿于至少两个人身上的物品的检测，且能够确定每个检测出的物品归属的人，检测成本较低。
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公开(公告)号：CN110618465A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810563044.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01V8/00
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测方法和装置，其中，该方法包括：收发单元向待检测物品发送发射信号，并且接收该待检测物品反射后的反射信号；其中，该待检测物品相对预定轴摆动，该待检测物品在该轴的两侧产生沿径向方向相反的运动速度；对该发射信号和该反射信号进行处理，以获得特征信号；其中，该特征信号包含与预定距离对应的第一预定数量组速度值对应的信号强度值；该预定距离根据该待检测物品和该收发单元的距离确定；根据从该特征信号中提取的特征确定该待检测物品中所包含的物品。由此，能够利用非接触式的检测方法和装置，准确地实现藏匿于人身上的物品的检测，检测成本较低。
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公开(公告)号：CN109782368A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711106127.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测方法和装置，其中，该方法包括：收发单元和待检测物品沿预定轨迹相对移动，该收发单元发送发射信号，并且接收基于该发射信号的反射信号；该待检测物品包括至少一种物品；对该反射信号进行处理，以获得至少一种物品反射信号第一特性的信号序列；对该信号序列进行处理，并将处理后的该信号序列与样本信号序列进行比较，以确定该待检测物品中所包含的物品。通过本实施例的上述方法，能够实现对包含多种待检测物品的混合物品的检测，并且通过这种非接触式的检测方式可以提升便利性，缩短检测时间，同时降低检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109387877A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710655568.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种信息提取方法和装置、物品检测装置，其中，该信息提取方法根据预先获得的相位变化量对接收信号进行相位补偿，将补偿后的接收信号与本振信号进行混频处理，以获得相位校正后的基带信号；其中，相位变化量包括传输线缆引起的第一偏移量，以及由发送天线和接收天线之间的第一距离引起的第二偏移量；从基带信号的相位中去除由该发送天线、接收天线与该目标物品的距离引起的第三偏移量和该第二偏移量，以确定由目标物品引起的第四偏移量。通过上述信息提取方法，能够提取出不同目标物品表面反射引起的相位变化量，消除了目标物品和收发单元距离的微小变化，以及传输线缆对该相位变化量值计算的影响，从而得到准确的相位变化量。
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公开(公告)号：CN105099737B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201410199013.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种故障诊断方法，节点和网络。其中，该节点包括：第一广播单元，该第一广播单元用于广播第一存活消息，该第一存活消息包含存活节点和被怀疑节点的信息，该存活节点为该节点；第一处理单元，该第一处理单元用于在第一预定时间内没有接收到该被怀疑节点的第二存活消息且在经过第二预定时间后该节点与该被怀疑节点之间的链路仍未恢复时，建立针对该被怀疑节点的诊断树，以进一步诊断故障原因，其中，该第二存活消息包含以该被怀疑节点作为存活节点，以该节点作为被怀疑节点的信息。通过本发明实施例的方法和节点，可以降低故障诊断的开销，同时提高故障诊断准确性。
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公开(公告)号：CN104683129A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310624869.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明实施例提供一种诊断树建立方法、网络故障诊断方法及其节点，其中，该诊断树建立方法包括：在节点发现故障时，该节点延迟第一预定时间广播建树消息，以建立诊断树；其中，该第一预定时间随机设定；或者根据邻居节点对该节点的接收质量来计算该第一预定时间。该网络故障诊断方法包括：诊断树的中间节点或根节点根据接收的其他节点的诊断结果来修正当前自身的初步诊断结果。通过本发明实施例的诊断树建立、网络故障诊断方法及其节点，能够避免广播包的冲突、提升诊断树建立的完备性；能够实时修正诊断结果，克服信息冗余的问题，并避免上报诊断结果的过程中发生丢包，提高网络诊断的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN104661185A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310590940.6
申请日：2013-11-21
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种融合树的构建方法、融合数据的收集和传输方法及其节点。其中，节点广播建树请求消息，其中该建树请求消息包含根节点生成业务的业务要素、业务标识、非相关节点跳数阈值、以及根节点标识或者根节点标识和发送节点标识。在节点加入融合树且经过第三预定时间后，该节点向其父节点发送自身数据或者融合后的数据，该融合后的数据是指将该节点自身数据与在该第三预定时间内接收的该节点的子节点的数据进行融合后获得的数据；其中，该第三预定时间与该节点距离该融合树根节点的跳数成反比。通过本发明实施例的方法和节点，融合树的建立部分加强融合树的完整性，融合数据的收集注重提升融合效率、避免多次融合，融合数据结果的报告提高上报的可靠性。
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公开(公告)号：CN113255397B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010083996.2
申请日：2020-02-10
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06V20/13 , G06V20/40 , G06V10/762
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标检测方法和装置，所述目标检测方法包括：将雷达检测结果与视频检测结果进行匹配；在雷达坐标系下根据所述雷达检测结果生成网格单元；在图像坐标系下根据所述网格单元生成边界框；根据所述边界框进行目标检测。本申请基于雷达检测结果指示边界框在视频帧上的可能位置，避免了在完整的视频帧上的盲目搜索、提炼和预测，由此，可以显著减少目标检测方法(例如DPM、R‑CNN等)的处理时间，或者在相同的处理时间下提高边界框的大小和位置的准确性。
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