-
公开(公告)号：CN118675141A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310272786.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种识别预定对象的装置和方法以及电子设备。识别预定对象的装置包括：第一设定装置，其在输入图像中设定检测区域，检测区域的边界根据拍摄输入图像的摄像机与路面的预定位置之间的第一距离(da)来设定；第一转换装置，其将输入图像转换为深度图像；第一检测装置，其根据深度图像中的深度信息，从检测区域中检测出第一对象；第二检测装置，其基于图像分割法，从输入图像的检测区域中检测出第二对象；以及第一识别装置，其根据第一对象和第二对象识别预定对象。本申请能够以简便的方式准确地识别出预定对象，并且不需要大量的训练数据。
-
公开(公告)号：CN113392680A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010175094.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种道路识别装置及方法、电子设备。对于车载摄像设备取得的图像，使用第一神经网络检测图像中的车道线，得到车道线的第一检测结果；使用第二神经网络检测图像中的车辆和/或道路方向标志，得到车辆的第二检测结果和/或道路方向标志的第三检测结果；根据车辆的第二检测结果，对车辆的显示方向进行分类，得到车辆的显示方向的第一分类结果，和/或，根据道路方向标志的第三检测结果，对道路方向标志的方向进行分类，得到道路方向标志的方向的第二分类结果；以及根据车辆的显示方向的第一分类结果和道路方向标志的方向的第二分类结果中的至少一个以及车道线的第一检测结果，识别图像中的前向车道和/或反向车道。
-
公开(公告)号：CN119379743A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310930947.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种图像视角变换类型检测装置及方法，该装置包括：第一提取单元，其从第一图像中提取第一数量个采样点；第一确定单元，其确定所述第一数量个采样点在第二图像中的位置相对于所述第一图像中的位置发生预定变化的采样点的比例；第二提取单元，其在所述比例大于或等于第一阈值时，从所述第一图像中提取第一特征点，从所述第二图像中提取第二特征点；第二确定单元，其根据所述第一特征点、所述第二特征点和所述第一图像中第二数量个参考点确定图像视角变换类型。
-
公开(公告)号：CN118470119A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310095565.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种人体动作模型位置确定方法及装置。该方法包括：根据输入图像确定相机参数以及人体动作模型上多个身体位置的第一坐标信息；根据所述相机参数修正所述第一坐标信息，得到所述多个身体位置的第二坐标信息；根据所述相机参数和所述多个身体位置中的参考位置在所述输入图像中的第三坐标信息确定所述参考位置的第四坐标信息；根据所述参考位置的第二坐标信息和所述第四坐标信息确定所述多个身体位置的第四坐标信息。
-
公开(公告)号：CN113688653B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010418469.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种道路中心线的识别装置及方法、电子设备。对于车载摄像设备取得的图像，使用第一神经网络检测图像中的目标物；对于靠左侧行驶的道路，当检测到的目标物中包含位于车载摄像设备所在车辆右侧的反向车辆和/或反向道路方向标志以及道路线时，以及对于靠右侧行驶的道路，当检测到的目标物中包含位于该车辆左侧的反向车辆和/或反向道路方向标志以及道路线时，确定检测到的各个目标物的位置；根据各个目标物的位置，将与该车辆的水平距离最小的反向车辆和/或反向道路方向标志确定为参考车辆和/或参考道路方向标志；根据检测到的目标物中的道路线与参考车辆和/或参考道路方向标志的距离以及位置关系，确定道路中心线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113392680B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010175094.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 本申请实施例提供一种道路识别装置及方法、电子设备。对于车载摄像设备取得的图像，使用第一神经网络检测图像中的车道线，得到车道线的第一检测结果；使用第二神经网络检测图像中的车辆和/或道路方向标志，得到车辆的第二检测结果和/或道路方向标志的第三检测结果；根据车辆的第二检测结果，对车辆的显示方向进行分类，得到车辆的显示方向的第一分类结果，和/或，根据道路方向标志的第三检测结果，对道路方向标志的方向进行分类，得到道路方向标志的方向的第二分类结果；以及根据车辆的显示方向的第一分类结果和道路方向标志的方向的第二分类结果中的至少一个以及车道线的第一检测结果，识别图像中的前向车道和/或反向车道。
-
-
公开(公告)号：CN118314213A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310018582.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种相机标定方法的评估方法和装置。该相机标定方法的评估方法包括：获取输入图像上的测量对象在世界坐标系下的真实值和在图像坐标系下的值，所述测量对象为线段长度和/或角度；利用通过相机标定方法对所述输入图像进行相机标定所获得的相机参数，将所述图像坐标系下的值转换为世界坐标系下的预测值；根据所述真实值和所述预测值的比较结果对所述相机标定方法进行评估。本申请通过线段误差和/或角度误差取代像素误差对相机标定方法进行评估，更加直观和容易实现，且评估结果更加精确和稳定。
-
公开(公告)号：CN113392679B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010174607.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06V20/40 , G06V10/28 , G06V10/764
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆转向信号的识别装置及方法、电子设备。该方法包括：对输入的帧序列中的各帧依次进行车辆检测，所述帧序列包括至少一个帧周期；根据各帧的车辆检测结果进行车辆追踪，获得车辆追踪结果；根据各帧的车辆检测结果进行车灯检测，获得车灯检测结果；根据各帧的车辆检测结果进行车辆的显示方向检测，获得车辆显示方向检测结果；根据所述车辆追踪结果、车灯检测结果以及车辆显示方向检测结果进行车灯的配对，获得车灯配对结果；根据车灯配对结果对车灯所在区域进行亮度提取，获得亮度提取结果；以及根据亮度提取结果进行车辆转向信号的检测，获得车辆转向信号的检测结果。
-
公开(公告)号：CN113392679A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010174607.7
申请日：2020-03-13
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆转向信号的识别装置及方法、电子设备。该方法包括：对输入的帧序列中的各帧依次进行车辆检测，所述帧序列包括至少一个帧周期；根据各帧的车辆检测结果进行车辆追踪，获得车辆追踪结果；根据各帧的车辆检测结果进行车灯检测，获得车灯检测结果；根据各帧的车辆检测结果进行车辆的显示方向检测，获得车辆显示方向检测结果；根据所述车辆追踪结果、车灯检测结果以及车辆显示方向检测结果进行车灯的配对，获得车灯配对结果；根据车灯配对结果对车灯所在区域进行亮度提取，获得亮度提取结果；以及根据亮度提取结果进行车辆转向信号的检测，获得车辆转向信号的检测结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.025 seconds)
