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公开(公告)号:CN114384505B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202011119077.2
申请日:2020-10-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种雷达偏转角的确定方法和装置,其中,该确定方法包括:测量直行车道与第一坐标系的纵轴的第一偏转角;该第一坐标系的纵轴和横轴构成的平面与电子地图坐标系的纵轴和横轴构成的平面平行,且该第一坐标系的原点与雷达坐标系的原点重合;获取雷达数据,该雷达数据包括该雷达检测到的目标的雷达坐标;从该雷达数据中选择目标的运动轨迹在至少一个直行车道范围内的雷达数据;根据选择的雷达数据估计轨迹线,确定该轨迹线与该雷达坐标系的纵轴的第二偏转角;根据该第一偏转角和该第二偏转角确定该雷达偏转角。
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公开(公告)号:CN107509216B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201610416597.7
申请日:2016-06-14
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种无线网络调度方法和装置,其中,在无线网络中有节点接入至少一种类型的应用时,该无线网络调度装置包括:第一获取单元,其用于获取与每种类型的应用对应的参数,该参数表征每种类型的应用的数据包属性;其中,不同类型的应用对应的参数类型相同;第一确定单元,其用于根据该参数确定传输该应用的传输条件和传输方式的映射关系;第一发送单元,其用于将该映射关系发送至需要获得该映射关系的节点。通过本实施例的上述装置,能够在网络应用需求发生变化时,对网络中的节点进行集中式调度,使节点能够接入多种不同应用类型,满足多样化的应用需求,均衡网络剩余资源,灵活地改变节点的接入状态以及应用传输状态。
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公开(公告)号:CN111208473A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201811397994.X
申请日:2018-11-22
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明提供了一种物体检测系统中传感器的部署方法、物体检测方法、装置和系统,通过使被测物体的每个特征的有效检测范围大于预定倍数的步长、使被测物体的最远检测距离小于传感器的最远探测距离阈值,并使被测物体的最近检测距离小于传感器的最近探测距离阈值,来设置传感器的数量和/或位置,由此保证了传感器能够接收到来自被测物体的回波信号,从而可以实现对被测物体的检测和识别。
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公开(公告)号:CN110967763A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811136415.6
申请日:2018-09-28
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测方法和装置,其中,该方法包括:收发单元向至少两个移动体携带的待检测物品发送发射信号,并且接收该至少两个移动体携带的待检测物品反射后的反射信号;对该发射信号和该反射信号进行处理,以获得第一特征信号;确定该第一特征信号的信号强度值中峰值的数量为第一数量,并确定得到对应第一数量个峰值的距离,根据该第一特征信号生成该第一数量个第二特征信号;根据该第一数量个第二特征信号中提取的特征确定至少两个移动体携带的待检测物品;根据该移动体和收发单元的距离和/或径向速度和/或方向确定各个待检测物品所属的移动体。由此,能够利用非接触式的检测方法和装置,准确地实现藏匿于至少两个人身上的物品的检测,且能够确定每个检测出的物品归属的人,检测成本较低。
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公开(公告)号:CN110618465A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201810563044.3
申请日:2018-06-04
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01V8/00
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测方法和装置,其中,该方法包括:收发单元向待检测物品发送发射信号,并且接收该待检测物品反射后的反射信号;其中,该待检测物品相对预定轴摆动,该待检测物品在该轴的两侧产生沿径向方向相反的运动速度;对该发射信号和该反射信号进行处理,以获得特征信号;其中,该特征信号包含与预定距离对应的第一预定数量组速度值对应的信号强度值;该预定距离根据该待检测物品和该收发单元的距离确定;根据从该特征信号中提取的特征确定该待检测物品中所包含的物品。由此,能够利用非接触式的检测方法和装置,准确地实现藏匿于人身上的物品的检测,检测成本较低。
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公开(公告)号:CN109782368A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201711106127.1
申请日:2017-11-10
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测方法和装置,其中,该方法包括:收发单元和待检测物品沿预定轨迹相对移动,该收发单元发送发射信号,并且接收基于该发射信号的反射信号;该待检测物品包括至少一种物品;对该反射信号进行处理,以获得至少一种物品反射信号第一特性的信号序列;对该信号序列进行处理,并将处理后的该信号序列与样本信号序列进行比较,以确定该待检测物品中所包含的物品。通过本实施例的上述方法,能够实现对包含多种待检测物品的混合物品的检测,并且通过这种非接触式的检测方式可以提升便利性,缩短检测时间,同时降低检测成本。
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公开(公告)号:CN109387877A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710655568.0
申请日:2017-08-03
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种信息提取方法和装置、物品检测装置,其中,该信息提取方法根据预先获得的相位变化量对接收信号进行相位补偿,将补偿后的接收信号与本振信号进行混频处理,以获得相位校正后的基带信号;其中,相位变化量包括传输线缆引起的第一偏移量,以及由发送天线和接收天线之间的第一距离引起的第二偏移量;从基带信号的相位中去除由该发送天线、接收天线与该目标物品的距离引起的第三偏移量和该第二偏移量,以确定由目标物品引起的第四偏移量。通过上述信息提取方法,能够提取出不同目标物品表面反射引起的相位变化量,消除了目标物品和收发单元距离的微小变化,以及传输线缆对该相位变化量值计算的影响,从而得到准确的相位变化量。
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公开(公告)号:CN105337637B
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201410250548.1
申请日:2014-06-06
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04B1/715
Abstract: 本发明实施例提供一种节点和通信系统,其中,所述节点包括:第一选择单元,所述第一选择单元用于选择第一信道;第一发送单元,所述第一发送单元用于通过所述第一选择单元选择的第一信道上向接入点发送数据;第一接收单元,所述第一接收单元用于接收所述接入点返回的第一确认消息;第一处理单元,所述第一处理单元用于在所述第一接收单元接收到所述接入点返回的第一确认消息且接收到所述第一确认消息与发送数据的传输时延超过第一阈值、或者在所述第一接收单元未收到所述接入点返回的第一确认消息时,选择可用的第二信道并跳频到所述第二信道,以通过所述第二信道传输数据,由此降低数据间冲突的发生,提高网络吞吐量。
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公开(公告)号:CN105099737B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201410199013.6
申请日:2014-05-12
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种故障诊断方法,节点和网络。其中,该节点包括:第一广播单元,该第一广播单元用于广播第一存活消息,该第一存活消息包含存活节点和被怀疑节点的信息,该存活节点为该节点;第一处理单元,该第一处理单元用于在第一预定时间内没有接收到该被怀疑节点的第二存活消息且在经过第二预定时间后该节点与该被怀疑节点之间的链路仍未恢复时,建立针对该被怀疑节点的诊断树,以进一步诊断故障原因,其中,该第二存活消息包含以该被怀疑节点作为存活节点,以该节点作为被怀疑节点的信息。通过本发明实施例的方法和节点,可以降低故障诊断的开销,同时提高故障诊断准确性。
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