公开(公告)号：CN102794775A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201110138528.1

申请日：2011-05-26

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 江浩杰 ,  王昌才 ,  肖至勇 ,  谈春燕

IPC: B25J19/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种转炉副枪机械手定位的方法及装置，该方法包括：建立一套以机械手旋转中心点为圆点，以机械手旋转平面的为平面的二维系统；安装一套检测副枪位置坐标的激光测量装置，每次安装副枪时，利用激光测量装置检测当前的副枪坐标值；初始时，利用激光测量装置检测副枪原始坐标值，并记录保存；比较前一次的副枪坐标值与当前检测坐标值，若有差异，计算新的当前所采用的坐标值；若无差异，按前一次记录的坐标值，进行反馈控制。装置与方法相对应。本发明通过利用采用激光寻址的方式，通过对偏差的计算，实时对偏差进行调整，实现副枪机械手对偏差的适应能力，提高副枪探测器的安装和卸载的命中率。

公开(公告)号：CN101483663A

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200810032531.3

申请日：2008-01-10

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 李桂红 ,  谈春燕

IPC: H04L29/08 ,  H04L29/06 ,  H04L12/40 ,  G08C19/00

Abstract: 本发明揭示了一种自动抄表系统，包括：数据采集装置，采集电量表的读数，并连接到总线结构，该数据采集器将电量表的读数转换成符合总线结构传输协议的数据格式并传输到总线结构上。网络服务器，连接总线结构，还连接到基于TCP/IP协议的数据传输网络，网络服务器将电表读数从符合总线结构传输协议转换成符合TCP/IP协议的数据格式。中心数据处理站，连接到基于TCP/IP协议的数据传输网络，并通过基于TCP/IP协议的数据传输网络与网络服务器相通信。中心数据处理站根据设定的采集时间，通过网络服务器和数据采集装置读取设定范围内的电量表的读数，将获得的电量表的读数保存到数据库中，并按费用结算规则进行费用计算、打印。

公开(公告)号：CN102724164A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201010516303.0

申请日：2011-04-08

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 李桂红 ,  谈春燕

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种电力控制系统的多通信协议传输装置及方法，首先能源管理系统和/或电力设备向通信收发器发送电文信息；接着控制台采集通信收发器接收的电文信息，并对电文信息进行解析；然后控制台将解析后的电文信息返回给通信收发器；最后通信收发器将解析后的电文信息传送至相应的能源管理系统和/或电力设备。这样不仅有效解决不同协议电力设备的控制信息的实时传输，还解决了不同电力设备间的不同通信协议的控制信息向过程控制系统传输的问题。