公开(公告)号：CN108058165A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201810023770.6

申请日：2018-01-10

Applicant: 宜华生活科技股份有限公司

Inventor： 彭文明 ,  刘壮超 ,  许朝霭 ,  黄琼涛 ,  黄定标 ,  蔡琦

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明涉及一种智能板材上、下料搬运机器，其特征是包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和目标存放台；其中，三轴运动模组安装在机架上，目标存放台与机架相连，X、Y轴运动模组由带编码器的步进电机驱动在水平方向滑动，Z轴方向运动模组由驱动气缸带动在垂直方向滑动；所述三轴方向运动模组，利用PLC或NC系统以固定间隔时间测量机器位置为目标坐标，然后对目标坐标进行轴向方向位置控制。优点：1）步进电机转矩大，调速方便，速度快；2）气缸驱动速度快，载重能力强，经久耐用；3）全自动化，减少人工消耗；4）利用PLC或NC建立机器三轴运动机构空间位置和物料存放位置空间坐标系，编写位置控制程序，实现完全自动化。

公开(公告)号：CN207094878U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720928324.0

申请日：2017-07-28

Applicant: 宜华生活科技股份有限公司

Inventor： 刘子欢 ,  黄定标 ,  张碧莲 ,  黄辉 ,  黄彦慧

IPC: F24F3/14

Abstract: 本实用新型涉及一种木制品含水率平衡调湿控制系统，其结构包括供热单元、平衡调湿间、除湿单元、回风单元、热风单元；其中，供热单元进风口连接热风单元出风口，平衡调湿间A进风口连接供热单元出风口，回风单元进风口连接平衡调湿间A出风口，热风单元进风口连接回风单元出风口，除湿单元进风口连接平衡调湿间B出风口，平衡调湿间B进风口连接除湿单元出风口。优点：1）操作者依据木制品所需含水率要求进行平衡调控，保障加工精度和产品的质量;2）根据当地气候条件和产品最终含水率要求，全面启用或者部分启用本系统，运行成本低。

公开(公告)号：CN207983345U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820039673.1

申请日：2018-01-10

Applicant: 宜华生活科技股份有限公司

Inventor： 彭文明 ,  刘壮超 ,  许朝霭 ,  黄琼涛 ,  黄定标 ,  蔡琦

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型涉及一种智能板材上、下料搬运机器，其特征是包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和目标存放台；其中，三轴运动模组安装在机架上，目标存放台与机架相连，X、Y轴运动模组由带编码器的步进电机驱动在水平方向滑动，Z轴方向运动模组由驱动气缸带动在垂直方向滑动；所述三轴方向运动模组，利用PLC或NC系统以固定间隔时间测量机器位置为目标坐标，然后对目标坐标进行轴向方向位置控制。优点：1）步进电机转矩大，调速方便，速度快；2）气缸驱动速度快，载重能力强，经久耐用；3）全自动化，减少人工消耗；4）利用PLC或NC建立机器三轴运动机构空间位置和物料存放位置空间坐标系，编写位置控制程序，实现完全自动化。