公开(公告)号：CN116549122A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310517743.5

申请日：2023-05-09

Applicant: 安徽省儿童医院(安徽省新华医院、安徽省儿科医学研究所、复旦大学附属儿科医院安徽医院)

Inventor： 陈怡

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B1/313 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于大数据自适应调节的腔镜调节方法，包括以下步骤：以人体组织损伤度最小化和病灶信息捕获度最大化为双优化目标，基于双优化目标构建出腔镜检查角度选取函数，并利用腔镜检查角度选取函数确定出腔镜位于人体各个历史位置处最佳检查角度，将腔镜位于人体各个历史位置处最佳检查角度与人体各个历史位置进行学习训练得到腔镜调节模型，将腔镜位于人体实时位置处实际检查角度利用腔镜调节模型进行优化修正达到最佳检查角度。本发明实现以最小组织损伤获取最全病灶信息，无需根据采集的图像进行被动调节以获得病灶图像，无需多次调整驱动器的参数精准获取病灶信息，效率高，危险性小。