公开(公告)号：CN114406978A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210135277.X

申请日：2022-02-14

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘楚悦 ,  赵志鹏 ,  徐慧珍 ,  王心 ,  邢清然 ,  韩飞翔 ,  章婉玉 ,  闻雨

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人，其技术方案要点是：包括外壳和底座，外壳和底座的内部设置有车架，车架上固定连接有多组驱动机构，驱动机构包括驱动电机、第一主动辊、第一皮带、车轴、第一从动辊、第二从动辊以及第二皮带，第一主动辊固定连接在驱动电机的输出端，第一主动辊、第一皮带、车轴三者传动连接，第一从动辊与车轴固定连接，第一从动辊、第二从动辊以及第二皮带三者传动连接，车架上固定设置有第一支架，第二从动辊与第一支架转动连接，第二从动辊与转轮固定连接，车轴延伸至外壳的外侧，车轴与车轮固定连接，本发明具有两种运行方式，可代替工人进行巡检，降低工人巡检的劳动强度以及危险性。