公开(公告)号：CN110012893B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201910353160.7

申请日：2019-04-29

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 靳海波 ,  张耀宗 ,  张红柳 ,  刘伟豪 ,  张存科 ,  周亮亮

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开一种智能化磁诱导农药喷洒车,农药喷洒车包括喷洒车主体、驱动装置、药物混合搅拌装置、升降调节装置、喷洒机械臂和控制系统。本发明农药喷洒车通过预先埋设好的磁道钉控制喷洒车的行驶路线，供水泵将供水箱体内的水抽至混合箱体内，将药物通过药物入口，通过搅拌桨进行搅拌，混合充分的药水通过单向阀流入喷洒箱体，启动启动开关，升降调节装置对喷洒机械臂的高低进行调节，转动电机工作，将两端的支撑臂伸展开；接着喷洒泵工作，将喷洒箱体的药水通过喷头喷洒除去，同时驱动装置工作，喷洒车在喷洒区域进行移动喷洒，在喷洒过程中，实现无人精细化智能喷洒作业，成本低，使用方便，适于推广使用。

公开(公告)号：CN110012893A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910353160.7

申请日：2019-04-29

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 靳海波 ,  张耀宗 ,  张红柳 ,  刘伟豪 ,  张存科 ,  周亮亮

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开一种智能化磁诱导农药喷洒车,农药喷洒车包括喷洒车主体、驱动装置、药物混合搅拌装置、升降调节装置、喷洒机械臂和控制系统。本发明农药喷洒车通过预先埋设好的磁道钉控制喷洒车的行驶路线，供水泵将供水箱体内的水抽至混合箱体内，将药物通过药物入口，通过搅拌桨进行搅拌，混合充分的药水通过单向阀流入喷洒箱体，启动启动开关，升降调节装置对喷洒机械臂的高低进行调节，转动电机工作，将两端的支撑臂伸展开；接着喷洒泵工作，将喷洒箱体的药水通过喷头喷洒除去，同时驱动装置工作，喷洒车在喷洒区域进行移动喷洒，在喷洒过程中，实现无人精细化智能喷洒作业，成本低，使用方便，适于推广使用。