边缘环境下基于DDQN的无人机协同视频处理方法

    公开(公告)号:CN115604436A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211279104.1

    申请日:2022-10-19

    Inventor: 孙辉 张修业 仲红

    Abstract: 边缘环境下基于DDQN的无人机协同视频处理方法,移动边缘服务器UES内运行的步骤如下:SA1、移动边缘服务器UES采集系统信息;SA2、将系统状态输入到DDQN算法训练的模型中;SA3、判断移动边缘服务器UES是否移动,当移动时,移动边缘服务器UES移动到指定位置并与选择的智能摄像机EC建立通信链接,否则进入步骤SA6;SA4、根据分配的端口号建立视频分析的进程;SA5、接收选择的智能摄像机EC传输的数据流,处理完后将结果返回至选择的智能摄像机EC,然后判断系统中是否存在电量耗尽的智能摄像机EC,当有时,工作结束,当没有时,进入步骤SA6;SA6、移动边缘服务器UES悬停等待,进入步骤SA1。本申请可以为电量更少的智能摄像机EC分担任务处理的能耗开销,延长其工作寿命。

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