公开(公告)号：CN116506849A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310589741.7

申请日：2023-05-24

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李洛玮 ,  崔杰 ,  孟高溪源 ,  王菲 ,  周鹏宇 ,  杨浩然 ,  杨宇海 ,  赵嘉怡

IPC: H04W12/03 ,  H04W12/069 ,  H04W12/041 ,  H04W28/08 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明公开一种基于轻量级雾计算的车联网数据共享方法，包括系统初始化、车辆注册、多权威属性机构给车辆生成部分属性密钥车、信息解密和外包请求；雾车辆执行外包任务进行信息部分解密和信息完全解密。本发明采用轻量级的CP‑ABE算法对车联网中的信息进行加密，有效地保护了车辆的隐私并降低了通信过程中的计算开销。本发明能够实现车联网中安全的隐私保护通信信息，通过具有计算资源的雾汽车进行外包计算，来大大降低车辆获取数据的计算开销，并采用多权威机构访问控制方案，防止单个属性机构可能出现单点性能瓶颈，从而导致系统效率低下的问题。

公开(公告)号：CN116993634A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310744287.8

申请日：2023-06-25

Applicant: 安徽大学

Inventor： 吕皖丽 ,  杨宇海 ,  贾婧文 ,  吴夙莹 ,  李洛玮 ,  杨浩然 ,  赵嘉怡

IPC: G06T5/40 ,  G06T5/00 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开一种基于直方图概率均衡的对抗样本生成方法，将彩色图像样本的RGB三通道分解为RGB三通道，概率选取通道模块分别对彩色图像样本的RGB三通道来随机选择一个通道，通过数据增强模块对被选取的通道进行直方图均衡处理；将经直方图均衡处理后的通道再与其他两个通道合并形成新图像x＊；将所有新图像输入卷积神经网络，通过卷积神经网络训练，获得损失函数并计算梯度；基于MI‑FGSM算法生成对抗扰动，向原始数据集中的对应彩色图像样本添加该对抗扰动ε生成对抗样本。本发明通过直方图均衡增强数据，用于扩充数据集以便于增强生成图片的迁移性，有效提高对抗样本的黑盒攻击率，提高了其可移植性。

公开(公告)号：CN218398096U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221994014.6

申请日：2022-07-28

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张恒 ,  何忻咏 ,  王默然 ,  张中天 ,  张志 ,  李洛玮 ,  庄梓艺 ,  彭春雨

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及看护技术领域，公开了看护机器人，包括车体；固接在车体上的移动电源；以及设置在车体上的摄像头，该摄像头用于采集实时画面；所述车体包括下层平台、安装在下层平台上的驱动电机以及设置在下层平台上的至少四个麦克纳姆轮，其中，所述驱动电机用于驱动所述麦克纳姆轮转动，使下层平台能够在地面上自由移动，本实用新型控制麦克纳姆轮的旋转，使得使用者可以控制机器人自由移动，同时由于麦克纳姆轮相对现有技术中的万向轮等具有非常强的通过性，其面对凹凸地面仍能随意移动，从而实现了对被看护人的大范围看护。