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公开(公告)号：CN111730396A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010629263.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种机械加工用夹取装置，针对不便于夹取重型物件，容易脱落的问题，现提出以下方案，包括L型板和两个转向柄，所述L型板的一侧外壁靠近顶部的位置通过螺栓固定有顶板，顶板的顶部外壁上通过螺栓固定有两个伺服电机，两个所述转向柄的一侧外壁上转动插接有同一个圆杆，所述圆杆的一侧外壁上通过螺栓固定有固定座，两个所述转向柄相对的一侧外壁靠近底部的位置均设有夹持机构。本发明转向柄的中心铰接处位于转向柄靠近底部的位置，使得上方力臂大于下方力臂，从而使得上方转向柄收拢时，下方的弧形夹板受力更大，且在弧形夹板开始夹持后，被夹持部件的重力使得弧形夹板收缩的更紧，从而使得弧形夹板夹持的更紧，不会松动。
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公开(公告)号：CN111747016A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010629069.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PCB板自动上下料机，针对体型过小，无法有效运输的问题，现提出以下方案，包括固定框，所述固定框顶部内壁的一侧设有推送机构，所述固定框的两侧外壁上均通过螺栓固定有两个电机，四个电机输出轴的一端均键连接有传动轴，四个传动轴的一端均位于固定框的内部，所述传动轴的圆周外壁上套接有主动轮，所述固定框的两侧内壁上均插接有多个转轴，且转轴与传动轴位于同一条水平线上，所述转轴的圆周外壁上套接有辅助轮，所述主动轮和辅助轮的外壁上套接有传送带。本发明利用四组传送带机构，相邻的两个传送带之间留有间隙，与PCB板的宽度以及厚度相一致，便于利用传送带移动的动能带动PCB板的运输，进而进行自动上下料。
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公开(公告)号：CN111747016B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010629069.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PCB板自动上下料机，针对体型过小，无法有效运输的问题，现提出以下方案，包括固定框，所述固定框顶部内壁的一侧设有推送机构，所述固定框的两侧外壁上均通过螺栓固定有两个电机，四个电机输出轴的一端均键连接有传动轴，四个传动轴的一端均位于固定框的内部，所述传动轴的圆周外壁上套接有主动轮，所述固定框的两侧内壁上均插接有多个转轴，且转轴与传动轴位于同一条水平线上，所述转轴的圆周外壁上套接有辅助轮，所述主动轮和辅助轮的外壁上套接有传送带。本发明利用四组传送带机构，相邻的两个传送带之间留有间隙，与PCB板的宽度以及厚度相一致，便于利用传送带移动的动能带动PCB板的运输，进而进行自动上下料。
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公开(公告)号：CN111730396B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010629263.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种机械加工用夹取装置，针对不便于夹取重型物件，容易脱落的问题，现提出以下方案，包括L型板和两个转向柄，所述L型板的一侧外壁靠近顶部的位置通过螺栓固定有顶板，顶板的顶部外壁上通过螺栓固定有两个伺服电机，两个所述转向柄的一侧外壁上转动插接有同一个圆杆，所述圆杆的一侧外壁上通过螺栓固定有固定座，两个所述转向柄相对的一侧外壁靠近底部的位置均设有夹持机构。本发明转向柄的中心铰接处位于转向柄靠近底部的位置，使得上方力臂大于下方力臂，从而使得上方转向柄收拢时，下方的弧形夹板受力更大，且在弧形夹板开始夹持后，被夹持部件的重力使得弧形夹板收缩的更紧，从而使得弧形夹板夹持的更紧，不会松动。
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