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公开(公告)号：CN118884688A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411355795.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电动载物台，涉及运动平台技术领域，其中，所述电动载物台包括底座、移动座、电磁直线驱动机构、电磁旋转驱动机构旋转台及第一压电驱动机构；底座设有第一避让口，移动座滑动连接于底座，移动座设有第二避让口；电磁直线驱动机构设于底座，并与移动座传动连接；电磁旋转驱动机构设于移动座背向底座的一侧；电磁旋转驱动机构设有第一中心通光孔；旋转台设于电磁旋转驱动机构，以使电磁旋转驱动机构带动旋转台转动；第一压电驱动机构设于电磁旋转驱动机构，并与旋转台相邻设置，用于对旋转台定位；本发明提供的技术方案可满足高运动平稳性、纳米级运动精度的同时，还能实现具有中心通光孔的高速旋转运动。
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公开(公告)号：CN118882444A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411382067.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种坐标系标定方法、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及显微操作技术领域，包括：控制载物台从第一机械零点位置运动至微刻度尺的十字中心与成像机构的像素中心的重合位置，确定刻度尺定位参数；控制载物台移动预设距离，根据移动后十字中心的位置变化和刻度尺定位参数获得视野位移映射参数；控制载物台恢复至重合位置，转动载物台获得十字中心移动形成的点集，基于点集和视野位移映射参数获得转轴视野转换参数；控制机械臂运动至第二机械零点位置，使得机械臂的针尖与像素中心重合，获得机械臂定位参数；基于转轴视野转换参数和机械臂定位参数确定世界坐标系。本申请实现了显微操作系统中各子系统坐标系的统一标定。
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公开(公告)号：CN118879485A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411355798.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种ICSI辅助操作仪和ICSI辅助操作仪的控制方法，涉及医疗设备技术领域，ICSI辅助操作仪包括电动载物台、成像模块以及电动机械臂，所述控制方法包括：获取成像模块拍摄的成像图像，并根据成像图像筛选出目标精子，在接收到目标精子的质量合格的第一人工确认信息时，控制电动机械臂的注射针将目标精子转移至精子制动试剂区域内，在接收到制动操作达标的第二人工确认信息时，控制电动机械臂的吸持针捕获目标卵细胞，并控制注射针将目标精子注射进入目标卵细胞；在接收到目标精子和目标卵细胞已结合的第三人工确认信息时，控制注射针停止注射。本发明通过操作人员与控制装置两者结合，提高ICSI操作效率的同时提高ICSI在不同场景中应用的广泛性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118882444B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411382067.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种坐标系标定方法、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及显微操作技术领域，包括：控制载物台从第一机械零点位置运动至微刻度尺的十字中心与成像机构的像素中心的重合位置，确定刻度尺定位参数；控制载物台移动预设距离，根据移动后十字中心的位置变化和刻度尺定位参数获得视野位移映射参数；控制载物台恢复至重合位置，转动载物台获得十字中心移动形成的点集，基于点集和视野位移映射参数获得转轴视野转换参数；控制机械臂运动至第二机械零点位置，使得机械臂的针尖与像素中心重合，获得机械臂定位参数；基于转轴视野转换参数和机械臂定位参数确定世界坐标系。本申请实现了显微操作系统中各子系统坐标系的统一标定。
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公开(公告)号：CN118883551B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411355793.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种精子自动检测系统及其控制方法，涉及细胞检测技术领域，精子自动检测系统的控制方法包括：获取正置低倍镜发送的大视野图像数据，确认精液中的所有精子的运动特征；根据运动特征完成所有精子的活力分析；控制电动载物台进行运动补偿，以使目标精子处于倒置高倍镜的成像视野的目标位置；获取倒置高倍镜发送的成像信息，完成目标精子的形貌分析操作；根据大视野图像数据选择下一目标精子执行上一步骤，直至所有目标精子均完成形貌分析操作为止；控制电动载物台进行运动补偿，以使优选精子位于倒置低倍镜的成像视野的目标位置；本发明提供的技术方案的技术效果可让精子保障活性的同时，还能让精子稳定地在高倍镜的成像视野中检测。
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公开(公告)号：CN118883551A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411355793.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种精子自动检测系统及其控制方法，涉及细胞检测技术领域，精子自动检测系统的控制方法包括：获取正置低倍镜发送的大视野图像数据，确认精液中的所有精子的运动特征；根据运动特征完成所有精子的活力分析；控制电动载物台进行运动补偿，以使目标精子处于倒置高倍镜的成像视野的目标位置；获取倒置高倍镜发送的成像信息，完成目标精子的形貌分析操作；根据大视野图像数据选择下一目标精子执行上一步骤，直至所有目标精子均完成形貌分析操作为止；控制电动载物台进行运动补偿，以使优选精子位于倒置低倍镜的成像视野的目标位置；本发明提供的技术方案的技术效果可让精子保障活性的同时，还能让精子稳定地在高倍镜的成像视野中检测。
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公开(公告)号：CN118156168B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410564679.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/66 , G06Q10/047 , G06F18/24
Abstract: 本发明提出一种micro‑LED的坏点检测方法、系统、设备及介质，应用于半导体器件技术领域，micro‑LED的坏点检测方法包括：对晶圆上的micro‑LED进行自动光学检测，得到自动光学检测结果，并对晶圆上的micro‑LED进行光致发光检测，得到光致发光检测结果；根据自动光学检测结果和光致发光检测结果确定疑似点集合、好点集合和第一坏点集合；对疑似点集合和好点集合中的各个micro‑LED进行电致发光检测，得到第二坏点集合；将第一坏点集合和第二坏点集合的并集作为坏点检测结果。本发明技术方案旨在解决如何提高micro‑LED坏点检测的效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN118156168A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410564679.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/66 , G06Q10/047 , G06F18/24
Abstract: 本发明提出一种micro‑LED的坏点检测方法、系统、设备及介质，应用于半导体器件技术领域，micro‑LED的坏点检测方法包括：对晶圆上的micro‑LED进行自动光学检测，得到自动光学检测结果，并对晶圆上的micro‑LED进行光致发光检测，得到光致发光检测结果；根据自动光学检测结果和光致发光检测结果确定疑似点集合、好点集合和第一坏点集合；对疑似点集合和好点集合中的各个micro‑LED进行电致发光检测，得到第二坏点集合；将第一坏点集合和第二坏点集合的并集作为坏点检测结果。本发明技术方案旨在解决如何提高micro‑LED坏点检测的效率的技术问题。
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