公开(公告)号：CN103068297A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201280002341.1

申请日：2012-02-21

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 山本达郎 ,  长谷川润

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G02B23/24 ,  H04N7/18

CPC classification number: A61B1/01 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00043 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/008 ,  A61B1/05 ,  A61B5/062 ,  A61B6/02 ,  A61B6/5217 ,  A61B2562/043 ,  G02B23/2476

Abstract: 内窥镜系统具有被插入管状体的内部的插入部、测距机构、插入路径计算部、提示部。插入部具有前端硬质部和规定了驱动面的弯曲部。在插入部的前端硬质部配置在管状体的内部的近前侧的状态下，测距机构取得管状体的内部的里侧的内壁与插入部的前端硬质部之间的驱动面上的距离信息。插入路径计算部根据距离信息，计算能够从配置有插入部的前端部的近前侧向里侧插入插入部的前端部的插入路径。提示部提示从近前侧朝向里侧的插入部的前端部的插入路径。