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公开(公告)号：CN105549625B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510929510.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种动态对星控制方法及装置，该方法包括：通过低精度惯导解算出天线的俯仰指向，获取天线的俯仰指向角，并将天线调整至天线指向角对应的位置；根据陀螺的空间角速率构建空间位置环，控制天线方位以及俯仰角，获取天线转动一圈的各个位置对应的信标值，并在各个位置对应的信标值中确定出最大信标值；以最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长转动天线，并获取每个位置对应的信标值的强弱，并选择出信号最强的信标值对应的指定位置；将天线调整至所述指定位置。以方位和俯仰陀螺为关键器件构建空间位置环，进行方位自由度上的闭环扫描，进行小范围的精确扫描，完成卫星的动态对准和跟踪功能。
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公开(公告)号：CN105630009B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610186185.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种移动卫星地面站信号稳定控制方法及装置，本发明提出带速率补偿的双速度环，在速度外环与速度内环之间加入编码器差分速度补偿，使速度外环与内环之间形成无滞后校正环节。该方法在保证速度内环带宽的前提下，大大提高了速度外环带宽，提升了系统的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN105549625A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510929510.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种动态对星控制方法及装置，该方法包括：通过低精度惯导解算出天线的俯仰指向，获取天线的俯仰指向角，并将天线调整至天线指向角对应的位置；根据陀螺的空间角速率构建空间位置环，控制天线方位以及俯仰角，获取天线转动一圈的各个位置对应的信标值，并在各个位置对应的信标值中确定出最大信标值；以最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长转动天线，并获取每个位置对应的信标值的强弱，并选择出信号最强的信标值对应的指定位置；将天线调整至所述指定位置。以方位和俯仰陀螺为关键器件构建空间位置环，进行方位自由度上的闭环扫描，进行小范围的精确扫描，完成卫星的动态对准和跟踪功能。
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公开(公告)号：CN105630009A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610186185.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种移动卫星地面站信号稳定控制方法及装置，本发明提出带速率补偿的双速度环，在速度外环与速度内环之间加入编码器差分速度补偿，使速度外环与内环之间形成无滞后校正环节。该方法在保证速度内环带宽的前提下，大大提高了速度外环带宽，提升了系统的动态响应性能。
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