一种海上风电吸力桶基础整机帮浮及辅助沉放结构

    公开(公告)号:CN113062349B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202110510051.9

    申请日:2021-05-11

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明公开了一种海上风电吸力桶基础整机帮浮及辅助沉放结构,包括能够漂浮在水面上的上支架,以及能够和支撑结构同步下沉的下支架。上支架包括上部浮箱、上部横连和上部抱箍,上部横连分别与上部浮箱和上部抱箍固定相连,上部抱箍用于套设在支撑结构外侧,上支架与支撑结构能够沿上下方向相对运动,上支架与支撑结构限位相连,使上支架能够在支撑结构下沉时扶正支撑结构;下支架包括下部浮箱、下部横连和下部抱箍,下部横连分别与下部浮箱和下部抱箍固定相连,下部抱箍能够抱紧支撑结构,下部浮箱的箱底能够调整高度。相比于现有技术,本发明能够实现采用吸力桶基础的海上风电整机远距离浮运和深海安装,提高海上风电施工作业的安全性和效率。

    一种海上风电桩-筒组合基础桩侧p-y曲线修正方法

    公开(公告)号:CN116910844B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202310053789.6

    申请日:2023-02-03

    Applicant: 天津大学

    Inventor: 刘润 杨旭 石杰洋

    Abstract: 本发明公开一种海上风电桩‑筒组合基础桩侧p‑y曲线修正方法。首先针对桩‑筒组合基础的特殊性,将桩‑筒组合拆分为桩侧加固段和桩侧非加固段两部分,其次利用现有的p‑y曲线修正公式分别进行分析,非加固段采用单桩p‑y曲线修正方式,加固段处则考虑外侧筒体对桩侧土体的限制作用,在传统p‑y曲线修正公式上进行改良。汇总两部分修正方法,即可得到一套完整的适用于桩‑筒组合基础的桩侧p‑y曲线修正方法。该p‑y曲线修正方法旨在实现准确评估桩‑筒组合基础的水平承载能力,对海上风电桩‑筒组合基础的安全运行具有十分重要的意义。

    一种多模块联动振子群流致网振发电装置

    公开(公告)号:CN115833469A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211481961.X

    申请日:2022-11-24

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明公开一种多模块联动振子群流致网振发电装置,包括流道、发电机和若干个联动振子群模块,所述联动振子群模块由若干个振子通过阵列排布组成,振子之间通过连接架相连,所述振子与连接架之间可拆卸的连接;每个所述联动振子群模块之间采用竖直排列、水平排列、交错布置其中的一种或几种方式,每个所述联动振子群模块通过传动杆与发电机连接;所有的联动振子群模块布置在流道内。

    一种适用于多筒基础沉放的干式舱撬块结构及管路系统

    公开(公告)号:CN113464374A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110783866.4

    申请日:2021-07-12

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于多筒基础沉放的干式舱撬块结构及管路系统,其包括多筒基础和干式舱撬块;多筒基础,包括三个中空的、底部开口的筒体;多筒基础,用于当放入到海水中时,在自重作用下进行对海床的入泥操作;多筒基础的顶部,设置有干式舱撬块;干式舱撬块,通过水管路与每个筒体的内部空间相连通,用于当筒体在自重作用下完成对海床的入泥操作时,将多筒基础中每个筒体内的水抽出,使多筒基础内产生负压,从而实现逐渐下沉,直至每个筒体深入海床到预设的深度。本发明以安全、高效和低成本为目标,采用干式舱撬块结构代替造价高昂的现有水下机器人结构,大幅度地降低多筒基础沉放安装成本,保证多筒基础顺利安装到位。

    一种多振子液压流致振动发电装置及方法

    公开(公告)号:CN112814958A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110152457.4

    申请日:2021-02-03

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明公开一种多振子液压流致振动发电装置及方法,发电装置包括发电振子、液压缸、作动杆、单向阀、供油管路、出油管路、蓄能器、油量控制阀、液压发电机和回油油箱;所述发电振子根据流场环境与发电场区要求设置有若干个,每个发电振子与相应的作动杆连接,每个作动杆接入液压缸;液压缸通过油路连接单向阀;作动杆、液压缸和单向阀均与发电振子的数量一致;所述单向阀的上游连接供油管路,单向阀的下游连接出油管路;经出油管路汇总后连接蓄能器;所述蓄能器的出口端依次与油量控制阀、液压发电机和回油油箱;回油油箱的出口端与供油管路连接。

    基于量子粒子群算法的非线性模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN108646734B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201810394482.1

    申请日:2018-04-27

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明涉及无人驾驶汽车控制领域,为提出采用量子粒子群算法并行设计的方案,确保控制输出满足车辆物理限制和人体舒适度要求,使车辆更好地适应当前路况。为此,本发明采取的技术方案是,基于量子粒子群算法的非线性模型预测控制方法,首先建立基于无人驾驶汽车的运动学模型,并将其进行离散化;在此基础上采用广义拉格朗日乘子法构造具有惩罚项和鼓励项的广义代价函数,从而将约束问题转化为无约束问题;接下来,进行量子粒子群算法的并行设计,并用其对模型预测控制的代价函数进行优化求解,得到一系列的控制量,最后将控制量的第一个分量作用到汽车上。本发明主要应用于无人驾驶汽车控制场合。

    基于刚度等效的有限元结构简化分析方法

    公开(公告)号:CN115374672B

    公开(公告)日:2025-05-20

    申请号:CN202211009892.2

    申请日:2022-08-23

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明涉及数值分析技术领域,特别是一种基于刚度等效的有限元结构简化分析方法,采用有限元软件abaqus进行实施,整个简化分析过程分为建立等效结构模型、计算等效刚度矩阵和计算目标结构三个阶段,依次计算完成。通过刚度属性,考虑了等效结构对目标结构力学计算的影响,相比一般简化方法,能够更准确地模拟目标结构的受力特性。

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