公开(公告)号：CN111515606B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202010420227.7

申请日：2020-05-18

Applicant: 天津商业大学

Inventor： 王勇 ,  张晓川 ,  张雷 ,  刘冰 ,  高翔 ,  王怀文 ,  陈芳 ,  杨未未 ,  黄宇 ,  陈英全 ,  任豪杰 ,  武铃铜 ,  郭磊 ,  万远 ,  赵浚文

IPC: B23K37/047 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种精密阀的阀芯环焊装置，包括主支架；主支架的顶部左边，固定有第一气缸座；第一气缸座的左侧，安装有第一气缸；第一气缸座的右侧具有顶杆；顶杆，用于顶住待焊接的阀芯盖的左端开口；其中，主支架的右边，设置有电机驱动机构，用于驱动连接轴旋转；连接轴的左端，连接有第二连接块；第二连接块左侧的圆柱凸块上，套有阀芯筒；阀芯筒和阀芯盖正对应设置；阀芯筒的左端，嵌入到阀芯盖的右端开口中；阀芯筒和阀芯盖连接处具有的环形缝隙的正上方，设置有焊枪的枪口。本发明可以方便、可靠地对精密阀的阀芯具有的阀芯筒和阀芯盖连接处进行焊接，可以提高焊接效率，显著降低工人的劳动强度，保证焊接质量的稳定可靠。

公开(公告)号：CN114859836A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210512633.5

申请日：2022-05-05

Applicant: 天津商业大学

Inventor： 张雷 ,  姚梦琪 ,  李玉斌 ,  孙熙冉 ,  王勇

IPC: G05B19/418 ,  G06F30/10 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08

Abstract: 本公开提供一种可重构制造系统布局方法，该方法包括：获取所要执行的制造工艺，根据所述制造工艺确定所需要的各制造设备的放置尺寸；根据各所述制造设备的所述放置尺寸确定所述制造设备的放置回路；根据所述放置回路确定所述放置回路的进料点和出料点；根据所述进料点及所述出料点确定物料运输设备在所述放置回路内的运输路径；通过狮群算法对所述放置回路及所述运输路径进行处理得到各所述制造设备的摆放顺序，完成可重构制造系统布局。该方法能够降低生产制造过程中的物料搬运成本，使制造设备布局紧凑进而节省制造系统的占地空间，极大地利用原有的制造资源，又能使制造系统能快速响应制造需求的变化，进一步提高了制造系统的加工效率。

公开(公告)号：CN113468690B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110776671.7

申请日：2021-07-08

Applicant: 天津商业大学 ,  内蒙古民族大学

Inventor： 张雷 ,  吴晓强 ,  王勇 ,  王利华 ,  侍红岩

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本公开提供了一种剐齿加工热力耦合数字孪生模型构建方法，包括：将剐齿刀的刀齿沿切削刃方向离散为N个微段齿和N个微段刃；将剐齿加工过程等效为斜角切削过程，得出第一斜角切削参数和第二斜角切削参数；根据第一斜角切削参数，计算微段齿的剐削温度解析模型；根据第二斜角切削参数，计算微段刃的剐削力解析模型；根据高斯过程回归算法，建立剐齿过程的时变模型；以及将剐削温度解析模型、剐削力解析模型和时变模型集成融合建立剐齿加工热力耦合数字孪生模型。该方法通过将剐削温度解析模型、削力解析模型和时变模型有机结合，保证了剐削过程的实时性与有效性，减少实验次数和生产缺陷，可提高齿轮的生产效率及其加工质量。

公开(公告)号：CN113486520A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110771748.1

申请日：2021-07-08

Applicant: 内蒙古民族大学 ,  天津商业大学

Inventor： 吴晓强 ,  张雷 ,  王利华 ,  王勇 ,  侍红岩

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本公开提供基于数字孪生的剐削工艺参数动态调控方法、系统及装置，涉及智能制造技术领域，进一步涉及大数据技术领域。基于数字孪生的剐削工艺参数动态调控方法，包括：构建热力耦合数字孪生模型；获取剐削加工工艺数据和剐削力热数据；对热力耦合数字孪生模型进行降阶表征，得到映射关系模型；通过映射关系模型对工艺参数进行动态预测；实现剐削加工过程的剐削工艺参数动态调控；还提供了一种基于数字孪生的剐削工艺参数动态调控系统；还提供了一种基于数字孪生的剐削工艺参数动态调控装置；还提供了一种计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN113468690A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110776671.7

申请日：2021-07-08

Applicant: 天津商业大学 ,  内蒙古民族大学

Inventor： 张雷 ,  吴晓强 ,  王勇 ,  王利华 ,  侍红岩

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本公开提供了一种剐齿加工热力耦合数字孪生模型构建方法，包括：将剐齿刀的刀齿沿切削刃方向离散为N个微段齿和N个微段刃；将剐齿加工过程等效为斜角切削过程，得出第一斜角切削参数和第二斜角切削参数；根据第一斜角切削参数，计算微段齿的剐削温度解析模型；根据第二斜角切削参数，计算微段刃的剐削力解析模型；根据高斯过程回归算法，建立剐齿过程的时变模型；以及将剐削温度解析模型、剐削力解析模型和时变模型集成融合建立剐齿加工热力耦合数字孪生模型。该方法通过将剐削温度解析模型、削力解析模型和时变模型有机结合，保证了剐削过程的实时性与有效性，减少实验次数和生产缺陷，可提高齿轮的生产效率及其加工质量。

公开(公告)号：CN113468689A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110771535.9

申请日：2021-07-08

Applicant: 天津商业大学 ,  内蒙古民族大学

Inventor： 张雷 ,  吴晓强 ,  王勇 ,  王利华 ,  侍红岩

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06K9/62 ,  G06F111/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本公开提供一种剐削工艺优化方法、优化模型训练方法及装置，涉及智能制造技术领域，进一步涉及大数据技术领域。剐削工艺优化模型训练方法，包括：构建初始剐削工艺优化模型，其中，所述初始剐削工艺优化模型包括初始剐削力优化模块和初始剐削温度优化模块；获取剐削工艺训练样本数据集；利用样本生成方法处理所述剐削工艺训练样本数据集中的训练样本，生成扩增剐削工艺训练样本数据集，以便增加用于训练所述初始剐削工艺优化模型的训练样本数量；以及利用所述剐削工艺训练样本数据集和所述扩增剐削工艺训练样本数据集训练所述初始剐削工艺优化模型，得到所述剐削工艺优化模型。

公开(公告)号：CN112904805A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110059639.7

申请日：2021-01-15

Applicant: 天津商业大学 ,  天津市天森智能设备有限公司 ,  内蒙古民族大学

Inventor： 张雷 ,  王勇 ,  高翔 ,  吴晓强

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种用于多轴数控机床的数字孪生体建模与虚实同步方法，包括如下步骤：S1，建立多轴进给系统的时变耦合机理模型，首先获取多轴进给系统的结构属性，得到进给系统的多自由度刚柔耦合传递函数模型；S2，建立数据驱动模型，在几何层，针对进给系统反向间隙的跃变性，借助伺服驱动器采集得到各轴的位移、速度、加速度数据，采用机器学习方法，表征反向间隙对多轴进给系统位姿变化的影响关系；S3，建立信号接口模型；S4，数字孪生体集成；S5，虚实同步。本发明意在提供一种用于多轴数控机床的数字孪生体建模与虚实同步方法，以解决在复杂情况下，模型描述不全面的问题。

公开(公告)号：CN112859739A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110059640.X

申请日：2021-01-15

Applicant: 天津商业大学

Inventor： 张雷 ,  王勇 ,  高翔 ,  吴晓强

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明涉及数控机床领域，具体公开了一种数字孪生驱动的多轴数控机床轮廓误差抑制方法，包括如下步骤，S1，建立与物理实体对应的数字孪生体的虚拟模型，采用基于全局任务坐标系的多参数增益调度控制策略，得到多轴进给系统的时变耦合机理模型；利用信号测试与机器学习，建立多轴进给系统的数据驱动模型；S2，虚实同步，通过具备强兼容性的通讯协议，建立数字孪生体与物理实体间的双向感知关系；S3，轮廓误差动态预估；S4，轮廓误差抑制，根据预估模型，采用多目标优化算法得到最优运动控制参数及与其相应的轨迹最大限制速度。采用本发明的技术方案，能够有效减小轮廓误差。

公开(公告)号：CN111301364A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010207052.1

申请日：2020-03-23

Applicant: 天津商业大学

Inventor： 垢宝印 ,  王勇

IPC: B60S13/00

Abstract: 本发明公开了一种便携拖车装置。本发明包括四个单体拖车装置，每个单体拖车装置由左右两部分组成，右边部分的第一夹紧杆的两端分别固定有第一夹紧橡胶块和第一手柄；第一夹紧杆下面设置有第一调节方管和第一轮胎固定斜板，第一调节方管竖边一端的下表面固定第四支撑板，第四支撑板下面通过螺钉固定有第四滑轮；左边部分的第二夹紧杆的两端分别固定有第二夹紧橡胶块和第二手柄；第二夹紧杆下面设置有第二调节方管、第二轮胎固定斜板，连接方管将第一调节方管和第二调节方管连接，利用第二螺钉固定。本发明结构简单，便于携带，可以方便移动车辆，并且成本低，操作方便，可以任意位置移动车辆。

公开(公告)号：CN111238798A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010134824.3

申请日：2020-03-02

Applicant: 天津商业大学

Inventor： 王勇 ,  张晓川 ,  张雷 ,  杨佳 ,  陈英全 ,  任豪杰 ,  武铃铜 ,  郭磊 ,  万远 ,  赵浚文 ,  黄宇

IPC: G01M13/003 ,  G01M3/04 ,  G01M3/28

Abstract: 本发明公开了一种精密阀的气密性检测装置，包括支架，第一气缸固定架、第二气缸固定架和第三气缸固定架；第一气缸固定架、第二气缸固定架和第三气缸固定架上，分别安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸；精密阀包括上下焊接在一起的阀筒和阀芯，阀芯的四周侧壁沿着周向等间隔设置有第一喷口、第二喷口和第三喷口；第一喷口、第二喷口和第三喷口，与第一气缸、第二气缸和第三气缸上的推杆正对应设置；第一气缸、第二气缸和第三气缸，分别用于将推杆伸出后，对应顶住阀芯的第一喷口、第二喷口和第三喷口；阀筒的顶部开口嵌入有密封套。本发明结构设计科学，能够灵活地根据精密阀的大小来设计定位装置，可满足不同尺寸精密阀的焊缝气密性检测要求。