公开(公告)号：CN115685054A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110871591.X

申请日：2021-07-30

Applicant: 大唐移动通信设备有限公司

Inventor： 范绍帅 ,  郑超凡 ,  田辉 ,  任斌 ,  李刚 ,  方荣一 ,  张振宇 ,  达人 ,  孙韶辉

IPC: G01S3/14 ,  G01S3/50 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种定位估计方法、装置及终端，解决现有对DoA和ToA的估计方法，在低信噪比下性能不佳的问题。本发明的方法：获取接收信号对应的CFR；根据CFR，得到反映所述接收信号的信噪比的参考值；在参考值小于预设阈值的情况下，将CFR依次通过滤噪神经网络和估计神经网络，得到接收信号的DoA估计值和ToA估计值；或者，在参考值大于或者等于预设阈值的情况下，将CFR通过估计神经网络，得到接收信号的DoA估计值和ToA估计值；其中，滤噪神经网络与估计神经网络级联。本发明对于低信噪比下的CFR，通过滤噪神经网络对其进行滤波，能够增强信号，减少噪声，有助于提高定位估计的精度。