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公开(公告)号：CN103150898A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310030701.5
申请日：2013-01-25
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夜间车辆检测方法及装置，以提高夜间车辆检测的准确性；相应地，本发明还提供了一种夜间车辆跟踪方法及装置，以提高夜间车辆追踪的准确性。其中一种夜间车辆检测方法包括：对车辆图像进行标定，得到标定比例；计算所述车辆图像的连通域；利用尾灯模型对所述连通域进行车灯提取，得到有效车灯；根据所述标定比例对所述有效车灯进行车灯配对，得到车灯对；将属于同一辆车的车灯对归为一组，并将所述车灯对中的尾灯对作为检测目标进行检测。本发明提供的车辆检测方法，对车灯提取进行了创新性的改进，降低了路面反射光线及道路两旁的路灯产生的路面反射光线对车灯提取造成的干扰，提高了夜间车辆检测的准确性。
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公开(公告)号：CN102982559B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210497216.4
申请日：2012-11-28
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：在车辆检测结果中选取适于跟踪的对象作为新的跟踪目标，并初始化跟踪目标的历史特征信息；基于跟踪目标已有的运动信息预测跟踪目标在当前帧出现的轨迹位置和范围；使用设定大小的扫描窗在跟踪目标的预测范围内扫描，保留满足码字匹配条件的扫描窗对应区域作为候选框；评价每个候选框作为最终跟踪结果的置信度，取有最大置信度的候选框作为跟踪目标在当前帧的跟踪结果；对跟踪结果进行修正；若对该跟踪目标继续跟踪则利用当前帧跟踪结果的信息对跟踪目标的历史特征信息进行在线更新后转到运动预测的步骤，否则结束跟踪。本发明的车辆跟踪方法计算量降低，并且具有更高的准确性和连续性。
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公开(公告)号：CN103150898B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310030701.5
申请日：2013-01-25
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夜间车辆检测方法及装置，以提高夜间车辆检测的准确性；相应地，本发明还提供了一种夜间车辆跟踪方法及装置，以提高夜间车辆追踪的准确性。其中一种夜间车辆检测方法包括：对车辆图像进行标定，得到标定比例；计算所述车辆图像的连通域；利用尾灯模型对所述连通域进行车灯提取，得到有效车灯；根据所述标定比例对所述有效车灯进行车灯配对，得到车灯对；将属于同一辆车的车灯对归为一组，并将所述车灯对中的尾灯对作为检测目标进行检测。本发明提供的车辆检测方法，对车灯提取进行了创新性的改进，降低了路面反射光线及道路两旁的路灯产生的路面反射光线对车灯提取造成的干扰，提高了夜间车辆检测的准确性。
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公开(公告)号：CN102982559A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210497216.4
申请日：2012-11-28
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：在车辆检测结果中选取适于跟踪的对象作为新的跟踪目标，并初始化跟踪目标的历史特征信息；基于跟踪目标已有的运动信息预测跟踪目标在当前帧出现的轨迹位置和范围；使用设定大小的扫描窗在跟踪目标的预测范围内扫描，保留满足码字匹配条件的扫描窗对应区域作为候选框；评价每个候选框作为最终跟踪结果的置信度，取有最大置信度的候选框作为跟踪目标在当前帧的跟踪结果；对跟踪结果进行修正；若对该跟踪目标继续跟踪则利用当前帧跟踪结果的信息对跟踪目标的历史特征信息进行在线更新后转到运动预测的步骤，否则结束跟踪。本发明的车辆跟踪方法计算量降低，并且具有更高的准确性和连续性。
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